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1.内核函数调用堆栈：4个函数

2.printk：cat /proc/cmdline查看console=ttyS0

3.动态打印：printk是全局的且只能设打印等级，动态打印可控制选择模块的打印，在内核配置打开CONFIG_DYNAMIC_DEBUG

printk会关中断影响性能，如果在usb的read/write里printk，那么usb就没法直接用了。我想加很多调试信息，但是不想影响linux性能，所以用动态打印，调试时才打开，control节点默认不输出，如下操作才输出，+p是转为printk。

4.ftrace：系统层面，功能需要打开，image大小会变大

如下文件包含可追踪的所有场景。







如下案例：mpstat，perf。





如下sys_sync是系统调用。

如下可以打印出时间。

5.proc文件系统：/proc/cpuinfo，meminfo，net

6.sysfs文件系统：设备树里所有信息在/sys/devices/platform里，class是不同驱动但相同行为事件如input汇总

7.内核调试手段：debugfs.h中api建立目录/sys/kernel/debug

8.性能优化：裸磁盘无法使用，一般都刷文件系统

如下网络调试：

10.Valgrind内存泄漏排查案例：

如下malloc加个死循环就是内存泄漏。





dmesg会显示不全，因为环形buffer会覆盖。

11.cpu瓶颈：

-p pid

12.主频设置

13.驱动稳定性

希望arg有多大

likely一般用在if判断里，cpu会把当前指令后面指令预取出来，等到执行时就去执行，效率提高，但是也要判断后面那条指令大概率执不执行，执行的话取出来，不执行则跳过。