Linux编译内核模块生成.KO驱动示例-编程知识

Linux编译内核模块生成.KO驱动示例

现在的Linux内核十分庞大，驱动繁多，但是仍有一些是内核所不包含的，或者我们前期进行了内核裁剪，但后面又需要添加一些驱动，但是又不想重新烧录内核，这时候就可以使用内核模块功能，对内核驱动进行动态的调整。

下面描述一种最简单的模块编译安装示例，主要参考linux学习笔记（五）编译内核模块生成ko驱动文件_ko文件编译-CSDN博客，但该博客不够完善，特补充说明。

我们先准备一个文件夹，用于测试，比如就叫hello。里面有两个文件hello.c和Makefile。

hello.c的内容如下


#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>static int __init hello_init(void)
{printk(KERN_INFO "Hello World enter\n");return 0;
}
module_init(hello_init);static void __exit hello_exit(void)
{printk(KERN_INFO "Hello World exit\n ");
}
module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("mushike");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

Makefile 的内容如下

KVERS = $(shell uname -r)
CURDIR= $(shell pwd)obj-m += hello.obuild: kernel_modules
kernel_modules:make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modulesclean:make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

这个时候其实还有问题，会提示找不到文件，因为我们的hello文件夹位置是自定义的，而头文件是使用的相对路径，所以找不到。

我们需要添加头文件的路径，以VSCODE为例，我们打开hello文件夹。按下“CTRL+SHIFT+P”，然后找到C/C++:Edit configuration(JSON),添加上路径如下所示，我这里使用的是绝对路径，因为是在PC虚拟机上用的，所以架构是X86，如果你是在ARM上开发，记得调整。