OpenCV 提供了丰富的图形绘制和填充功能，主要通过 cv::rectangle, cv::circle, cv::line, cv::polylines, cv::fillPoly 和 cv::ellipse 等函数实现。以下是一些基本的图形绘制和填充操作的说明：

1. 矩形:

   • 函数: cv::rectangle
   • 语法: cv::rectangle(img, rect, color, thickness, lineType, shift)
   • 参数:
     • img: 目标图像。
     • rect: cv::Rect 类型的对象，定义矩形的左上角和右下角坐标。
     • color: 矩形的颜色，如 cv::Scalar(255, 0, 0) 代表红色。
     • thickness: 线条的宽度，如果为负值，表示填充矩形。
     • lineType: 线型，如 cv::LINE_8（8-连接线）或 cv::LINE_AA（抗锯齿线）。
     • shift: 位移量，用于指定坐标的小数部分。

2. 圆:

   • 函数: cv::circle
   • 语法: cv::circle(img, center, radius, color, thickness, lineType, shift)
   • 参数与 cv::rectangle 类似，但 rect 替换为圆心 (center) 和半径 radius。

3. 线:

   • 函数: cv::line
   • 语法: cv::line(img, pt1, pt2, color, thickness, lineType, shift)
   • 参数:
     • pt1 和 pt2: 定义线的两个端点。
     • 其他参数与 cv::rectangle 相同。

4. 多边形:

   • 函数: cv::polylines 和 cv::fillPoly
   • cv::polylines 用于绘制未闭合的多边形线条，cv::fillPoly 用于填充多边形。
   • 语法: cv::polylines(img, points, isClosed, color, thickness, lineType, shift, connectType)
   • 参数:
     • points: 一个包含多边形顶点的 std::vector<std::vector<cv::Point>>。
     • isClosed: 如果 true，多边形被视为闭合的，可以用于填充。
     • 其他参数与 cv::line 类似。

5. 椭圆:

   • 函数: cv::ellipse
   • 语法: cv::ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color, thickness, lineType, shift)
   • 参数:
     • center: 椭圆中心。
     • axes: cv::Size 类型，定义椭圆的主轴长度。
     • angle: 主轴相对于水平轴的角度。
     • startAngle 和 endAngle: 指定椭圆弧的起始和结束角度（以度为单位）。
     • 其他参数与 cv::rectangle 相似。

6. 凸多边形:

   • 函数: cv::fillConvexPoly
   • cv::fillConvexPoly中用于填充凸多边形的一个函数
   • 语法:fillConvexPoly(InputOutputArray img, InputArray points, const Scalar& color, int lineType = LINE_8,int shift = 0);
   • 参数:
     • pts: 指向凸多边形顶点坐标的指针。顶点顺序需按照顺时针或逆时针方向排列。
     • npts: 多边形顶点的数量。
     • color: 填充颜色，类型为 cv::Scalar，例如 cv::Scalar(colorB, colorG, colorR)，分别代表 BGR 通道的值。
     • lineType: 可选参数，定义边界线的类型，默认为 cv::LINE_8，表示 8 连接线。
     • shift: 可选参数，点坐标中小数点的位置，一般情况下设为 0。

这些函数都直接修改输入图像 img，因此在绘制前要确保图像有足够的通道（例如，CV_8UC3 表示一个 8 位、3 通道的彩色图像）。同时，颜色 color 可以是 RGB 三元组，也可以是灰度值。

效果展示：

• 凸多边形填充

• 多边形绘制