YOLOv5入门 | 重要性能衡量指标、训练结果评价及分析及影响mAP的因素-编程知识

在深度学习目标检测领域，YOLOv5成为了备受关注的模型之一。训练结束后，对训练结果的仔细分析至关重要。这就涉及到了重要性能的衡量指标。本文将手把手教学如何进行YOLOv5的结果分析和重要性能指标的参考，以帮助您更好地学习深度学习目标检测YOLO系列的挑战。

我们将重点讨论以下内容：

混淆矩阵，F1分数，查准率，查全率，PR曲线，wandb可视化等

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1. 重要性能衡量指标

1.1 混淆矩阵

1.2 查准率，查全率，F1-Score

1.3 PR曲线

1.4 AP与mAP

2. 训练结果评价

2.1权重文件夹——weights

2.2 混淆矩阵——Confusion Matrix

2.3 F1分数——F1-score

2.4 可视化文件——events.out.tfevents

2.5 hyp.yaml和opt.yaml

2.6 P曲线——P_curve

2.7 R曲线——R_curve

2.8 PR曲线——PR_curve

2.9 result——损失函数、mAP可视化结果

2.10 数据集信息——label.jpg

3.影响mAP的因素

4. 优化策略

1. 重要性能衡量指标

1.1 混淆矩阵

混淆矩阵是用于评估分类模型性能的一种表格形式。它将模型的预测结果与真实标签进行比较，并将它们分类为四种不同的情况：真正例 (True Positive, TP)、真负例 (True Negative, TN)、假正例 (False Positive, FP) 和假负例 (False Negative, FN)。

在混淆矩阵中，行表示实际类别，列表示预测类别。这个矩阵的一个简单示例是：

	Predicted Negative	Predicted Positive
Actual Negative	TN	FP
Actual Positive	FN	TP

其中：

TP（真正例）：模型正确地将猫标记为猫的数量。例如，图像中确实有一只猫，而模型也成功地将其检测为猫。
TN（真负例）：模型正确地将非猫标记为非猫的数量。例如，图像中没有猫，而模型也正确地将其识别为非猫【其他类别】。
FP（假正例）：模型错误地将非猫标记为猫的数量。例如，图像中没有猫，但模型错误地将一只狗误判为猫。
FN（假负例）：模型错误地将猫标记为非猫的数量。例如，图像中有一只猫，但模型未能将其识别为猫。

1.2 查准率，查全率，F1-Score

Metric	Formula	Purpose
准确率 (Accuracy)	（TP+TN）/（TP+TN+FP+FN）	准确率是指模型正确预测的样本数量与总样本数量之比。
精确率 (Precision)	TP / (TP+FP)	评估模型在预测为正例的样本中的准确程度
召回率 (Recall)	TP / (TP+FN)	评估模型对正例的预测能力
F1 分数 (F1 Score)	(2×Precision×Recall) / (Precision+Recall)	综合考虑精确率和召回率的调和平均值，综合评估模型的性能

下图是为了方便查看公式，更加直观

具体的例子：

1. 准确率（Accuracy）：准确率是指模型正确预测的样本数量占总样本数量的比例。

举例：在100张图像中，模型正确地识别了80张图像中的对象，那么准确率为80%。

2. 查准率（Precision）：查准率是指模型预测为正例的样本中，真正为正例的样本数量占所有预测为正例的样本数量的比例。

举例：模型预测了20张图像中有猫，但实际上只有15张图像中确实有猫，那么查准率为15/20 = 0.75。

3. 查全率（Recall）：查全率是指模型正确预测为正例的样本数量占所有真正为正例的样本数量的比例。

举例：在100张图像中有50张图像中确实有猫，而模型成功地识别了其中的40张，那么查全率为40/50 = 0.8。

4. F1-Score：F1-Score是查准率和查全率的调和平均值，它综合了查准率和查全率的性能。

举例：如果一个模型的查准率为0.75，查全率为0.8，那么F1-Score为2 * (0.75 * 0.8) / (0.75 + 0.8) = 0.774。

1.3 PR曲线

在根据测试集数据评估模型时，得到各特征线性组合后的置信度得分，当确定某阈值后，若得分小于阈值则判为负类，否则为正类，计算出此时的Precision和Recall结果并保存。将阈值从大往小调整得到不同阈值下的Precision和Recall，然后以Recall为横坐标，Precision为纵坐标绘制出P-R曲线图。如果检测器的Precision随着Recall的提升而保持较高，也就是说当改变阈值，Precision和Recall仍然很高，则表示性能较优。

PR曲线的横坐标是精确率P，纵坐标是召回率R。评价标准和ROC一样，先看是否平滑。一般来说，在同一测试集，上面的比下面的好。当P和R的值接近时，F1值最大，此时画连接(0,0)和(1,1)的线，线和PRC重合的地方的F1是这条线最大的F1，此时的F1对于PRC就好像AUC对于ROC一样。一个数字比一条线更方便调型。

在目标检测任务中，我们通常通过比较模型的PR曲线来评估它们的性能。如果一个模型的PR曲线完全包含另一个模型的PR曲线，则可以确定前者的性能优于后者。但是，如果两个模型的PR曲线发生交叉，性能的判断就不那么直接了。

在这种情况下，我们可以利用PR曲线中P（查准率）和R（查全率）相等时的平衡点来进行比较，这个点也被称为平衡点（BEP）。平衡点处的查准率和查全率值相等，即P=R。另外，我们也可以使用F1值来评估模型的性能，F1值越大，我们可以认为该模型的性能较好。

F1值的计算公式： $F_1 = \frac{2 \times P \times R}{P + R}$

通过比较模型的F1值，我们可以更好地评估它们在目标检测任务中的性能表现。

1.4 AP与mAP

平均准确率（Average Precision, AP）和平均精确率 (mAP) 是用于评估目标检测或语义分割等任务性能的指标。

平均准确率 (AP)：

AP是指在不同的类别下，模型对每个类别的预测结果计算出的准确率的平均值。在目标检测任务中，通常使用Precision-Recall曲线来计算AP。Precision-Recall曲线显示了在不同召回率下的精确率。

在计算AP时，首先计算Precision-Recall曲线下的面积 (Area Under the Curve, AUC)，然后将其作为AP。具体计算公式为：

$AP = \int_{0}^{1} p(r) dr$

其中，p(r) 是在召回率 r 处的精确率。

平均精确率 (mAP)：

mAP是指在所有类别上计算的AP的平均值。它提供了模型在所有类别上的综合性能评估。

下面是一个简单的例子，假设我们有一个目标检测模型，在三个类别上进行了评估（猫、狗、鸟），每个类别的AP分别为0.8、0.7和0.6。那么mAP为：

$mAP = \frac{0.8 + 0.7 + 0.6}{3} = 0.7$

这意味着该模型在这三个类别上的平均准确率为0.7。

通过计算AP和mAP，我们可以更全面地评估目标检测模型的性能，而不仅仅是单个类别的性能评估。

2. 训练结果评价

2.1权重文件夹——weights

在训练yolov5模型时，通常会保存模型的权重以供后续使用。在PyTorch中，使用`.pt`文件格式保存模型的权重。

1. best.pt：
best.pt 文件通常保存了训练过程中性能最佳的模型权重。
这种情况下，“最佳”的定义可以根据任务不同而不同。例如，在目标检测任务中，“最佳”模型可能是在验证集上取得最高精度或其他评价指标的模型。
best.pt的权重通常在训练过程中周期性地保存，以便跟踪模型的最佳性能。

2. last.pt：
last.pt文件保存了训练过程中最后一次保存的模型权重。
这种情况下，“最后”表示训练过程结束时保存的模型权重，而不考虑性能指标如何。
last.pt的权重可能对应于训练过程中的最后一个时刻或指定的检查点。

这两个文件对于训练过程的管理和模型权重的保存非常重要。在模型训练结束后，可以使用这些权重文件来进行推断、评估或继续训练。

值得注意的是：在恢复训练时，通常应该使用last.pt作为初始权重。这是因为last.pt保存了模型在训练结束时的权重状态，而这个状态很可能是最接近当前训练状态的。

2.2 混淆矩阵——Confusion Matrix

这是一个关于人物检测的混淆矩阵实验结果。从图中可以看出，当预测为人物时，实际也为人物的概率为0.99；当预测为背景时，实际也为背景的概率为0.01。这表明该模型在人物检测方面具有很高的准确性。

混淆矩阵是一个 n*n 的矩阵，其中 n 表示类别的数量。每行代表实际类别，每列代表模型预测的类别。混淆矩阵的大小取决于所涉及的类别数量，因此可以适用于各种分类任务，无论是二分类还是多分类。

2.3 F1分数——F1-score

从图中可以看出，当confidence为0.652时，all classes的F1分数为0.98；当confidence为1.0时，person的F1分数为1.0。这表明该模型在预测“person”类时表现良好，具有较高的准确性和召回率。然而，对于其他类别，模型的性能可能有所不同。因此，需要进一步的数据分析和调整模型参数来提高其泛化能力。

F1分数是精确率（Precision）和召回率（Recall）的调和平均值，它同时考虑了模型预测的准确性和覆盖面。F1分数的范围从0到1，其中1表示模型的精确率和召回率都是完美的，而0则表示模型的精确率或召回率至少有一个非常差。

精确率是指模型正确预测正类的比例，而召回率是指模型正确识别出所有正类的比例。在某些情况下，我们可能更关注其中一个指标，比如在某些医疗诊断应用中，我们可能更希望减少假阴性（即提高召回率），因为漏诊可能会带来严重的后果。但在大多数情况下，我们希望模型在这两个方面都有很好的表现，这时候F1分数就是一个很好的综合评价指标。

2.4 可视化文件——events.out.tfevents

可以用命令tensorboard打开这个文件

tensorboard --logdir=path/to/log-directory

这个是用tensorboard打开的，可以滑动每个epoch检测训练的损失，map等各项指标

2.5 hyp.yaml和opt.yaml

hyp.yaml中是记录的一些训练阶段的超参数

opt.yaml中记录的是使用的模型配置文件，训练数据等常规参数

2.6 P曲线——P_curve

图中的蓝色折线代表“person”类别，整体趋势为随着置信度的增加，精确度也在增加，在置信度为0.92时，精确度达到了1。

2.7 R曲线——R_curve

图中的R曲线为Recall-Confidence Curve（召回率-置信度曲线），它展示了不同置信度下的召回率。具体来说，横轴表示置信度，从0.0到1.0；纵轴表示召回率，从0.0到1.0。图中主要有两条曲线：
1. 浅蓝色线：代表“person”类别的召回率随置信度的变化情况。这条曲线显示了随着置信度的增加，person类别的召回率先保持不变，然后在某个点之后迅速下降。
2. 深蓝色线：代表所有类别的平均召回率随置信度的变化情况。这条曲线在开始时略低于person类别，但随后两者非常接近，尤其是在置信度大于0.8以后。

2.8 PR曲线——PR_curve

图中的曲线为Precision-Recall Curve（精确度-召回率曲线），展示了不同阈值下分类器的精确度和召回率。具体来说，横轴表示Recall（召回率），范围从0.0到1.0；纵轴表示Precision（精确度），范围从0.0到1.0。图中主要有两条曲线：
1. 浅蓝色线代表“person”类别的精确度-召回率曲线，其精确度在0.994左右保持稳定。
2. 深蓝色线代表所有类别的平均精确度-召回率曲线，其精确度也在0.994左右保持稳定。
这两条曲线都显示了随着召回率的增加，精确度略有下降的趋势，但整体上精确度保持在很高的水平。这表明分类器在识别“person”类别时表现非常出色，具有很高的准确性和稳定性。

2.9 result——损失函数、mAP可视化结果

这个图片内有YOLOv5的损失，其中损失分为三种

定位损失box loss: YOLO V5使用 GIOU Loss作为bounding box的损失，Box推测为GIoU损失函数均值，box loss的值越小框的位置越准
置信度损失obj loss: 推测为目标检测loss均值，值越小目标检测的越准
分类损失cls loss: 推测为分类loss均值，值越小预测的类别越准
val/boxloss: 验证集bounding box损失
val/obj loss: 验证集目标检测loss均值
val/cls loss: 验证集分类loss均值，我训练时只有person这一类，所以为0【单类别这个值都是0】
mAP@0.5:0.95: 表示在不同的10U阈值(从0.5到0.95，步长为0.05)(0.5、0.55、0.6、0.65、0.7、0.75、0.8、0.85、0.9、0.95)上的mAP
mAP@0.5: 表示阈值大于0.5的平均mAP