参考：DSP库调用
, __CC_ARM,__TARGET_FPU_VFP, __FPU_PRESENT=1U, ARM_MATH_CM4
,USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,ARM_MATH_CM4,__FPU_USED=1U,__FPU_PRESENT=1U,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING
把需要的库复制出来单独用，方便移植
【stm32笔记】DSP库调用
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