今天简单总结下 TriCore 的中断路由模块。

名词缩写

缩写	全程	说明
IR	Interrupt Router
SR	Service Request	包括： 1. External Resource 2. Internal Resource 3.SW（Software）
SP	Service Privoder	包括： 1. CPU 2. DMA
SRN	Service Request Node
SRC	Service Request Control Register
GPSR	General Purpose Service Request
SRB	Service Request Broadcast Register
ICU	Interrupt Control Units
TOS	Types of Service

中断路由器

IR框架

如上图所示，每一个可以产生 SR（Service Request）的模块分别连接到 IR（Interrupt Router）中的一个或多个 SRN（Service Request Node）上，每一个SRN 内都有一个 SRC（Service Request Control Register）。每一路 SRN 都会连接到某一个 ICU（Interrupt Control Unit）上，一个 ICU 对应一个 SP（Service Privoder）。

比如TC39X系列，有 6 个CPU Core 和 1个 DMA，则 6 CPU + 1 DMA = 7SP 。上图中可以看到 CPU0 之后就是DMA，而不是CPU1，应该是对应 TriCore 家族的设计语言，不同子系列虽然资源不同，但是编址一致，因此不同芯片子系列的程序语言可以保持一致。

TC3XX系列最多支持 1024 个SR，不同的家族系列个数不一样，一般来说，Core 越多，支持的 SR 越多。

每一个 Core 中断向量表有256个入口，即最多支持 256 路 SR。

SRC 寄存器

Field	Bits	Type	Description
SRPN	7:0	rw	设置中断优先级，数字越大，优先级越高。取值范围：[0~255] 其中 优先级 0 专为 DMA使用，因此，用作 CPU的有效中断优先级范围是 [1, 255]
SRN	10	rw	0：禁用中断 1：使能中断
TOS	13:11	rw	设置SP的类型，包括 CPU 和 DMA 0: CPU0 1: DMA  2: CPU1 3: CPU2 4: CPU3 5: CPU4 6: CPU5
ECC	20:16	rwh	ECC检测，进行写操作时更新
SRR		rh	中断请求标志位（呈现结果，不可写入） 0: 无中断请求，not pending 1: 有中断请求  is pending
CLRR		w	清除中断请求 0: No action 1: 清除 SRR; (读取到的值都是0，因此不建议读。如果和 SETR 并行写入，则无效果).
SETR		w	发出中断请求 0: No action 1: 写 SRR 和 SWS; (读取到的值都是0，因此不建议读。如果和 CLRR 并行写入，则无效果)
IOV		rh	中断触发溢出标志位 0: 无溢出 1: 有溢出
IOVCLR		w	清除中断触发溢出标志位 0: No action 1: 清除 IOV; (读取到的值都是0，因此不建议读）
SWS		rh	软件粘滞标志位 0: 中断未通过 SETR 触发 1: 中断通过 SETR 触发
SWSCLR		w	清除软件粘滞标志位 0: No action 1: 清除 SWS; (读取到的值都是0，因此不建议读）
Other		r	reserved

中断初始化

一般来说，中断初始化要进行的操作包括：

SRC.SRPN : 设置该路中断优先级，有效范围是 [1, 255]

SRC.SRN   : 设置该路中断是否使能

SRC.TOS   : 设置该路中断的 SP. 即进行相应的绑核操作

软中断

TriCore 的中断设计允许每一路中断都可以采用软件触发的方式触发，只需要另 SRC.SETR = 1 就可以触发该路中断。

写SRC.SETR = 1 后，会同时有：

1. SRC.SRR ==1，表明该路中断已经被成功触发，处于 Pending 状态；

2. SRC.SWS ==1，表明该路中断是由软件触发；

要清除软件触发，则需要写：

1. SRC.CLRR =1，清除该路中断的 Pending 状态；

2. SRC.SWSCLR =1，清除该路中断的软件触发粘滞标志位；

笔者认为，相对ARM架构来说，TriCore 的中断设计对软件开发人员来说更友好一些，只需要操作一个寄存器即可完成对该路中断的使能/禁用，触发/清除 等操作，定位问题的时候也相对友好一些。

参考资料：

AURIX TC3xx Family User's Manual Part 1 (infineon.com)