介绍
一般来说，车辆配备的驾驶辅助系统和自动驾驶系统可减轻驾驶员的负担，有助于安全驾驶。就变道操作而言，有许多驾驶员并不擅长变道，为了辅助这类驾驶员，部分自动变道系统（PALS）可根据驾驶员的要求，在驾驶员的监督下，在禁止非机动车和行人通行、有明显车道标记的道路上执行自动变道操作。
PALS 不仅能获取车道内车辆位置的信息，还能获取相邻车道和目标车辆 (SV) 附近障碍物的信息。PALS 会评估是否可以向相邻车道变更车道，并向控制车辆横向移动的执行器发送指令，以执行车道变更。本文件说明了 PALS 如何辅助驾驶员进行车道变更，并介绍了 PALS 的操作。
智能交通系统 - 部分自动变道系统(PALS) - 功能/操作要求和测试规程
1 范围
本文件包含 PALS 的基本控制策略、最低功能要求、基本驾驶员界面要素、故障反应最低要求和性能测试规程。
PALS 在驾驶员的启动和监督下执行部分或全部变道任务。PALS 可在有明显车道线、禁止非机动车和行人通行的道路上（如受通道控制的高速公路）发挥作用，并可在车流同向行驶的情况下变道进入车道。本文档的范围不包括对有临时或不规则车道标记的路段（如道路施工区）的辅助驾驶。
本文件不描述与纵向控制系统（如 ISO 22839（FVCMS）或 ISO 15622（ACC）中的标准系统）组合的功能。
