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前言

本篇文章将给大家讲解RT-Thread中事件集的概念，了解什么是事件集及事件集的函数使用方法。

一、RT-Thread事件集的概念

事件集是一种用于线程间通信的同步对象，它通常用于实现线程之间的事件触发、通知和等待。在RT-Thread中，事件集是由struct rt_event结构体表示的，该结构体定义在rtthread.h头文件中。事件集可以包含多个事件标志位，每个标志位可以表示一个事件。事件集的操作包括设置事件、清除事件、等待事件以及获取事件等。

每个线程都有一个 rt_thread 结构体，它里面有如下 2 个成员：

struct rt_thread
{......
##if defined(RT_USING_EVENT)/* thread event */rt_uint32_t event_set;rt_uint8_t event_info;
##endif......
}

这两个成员的作用如下：

event_set：想等待哪些事件？
可以设置对应的位，比如设置为(1<<30) | (1<<0)表示等待事件 0、事件 30那么，它想等待事件 0、事件 30 都发生呢，还是只要事件 0、事件 30 任意一个发生即可？需要使用 event_info 进一步描述

event_info：有 3 种取值
RT_EVENT_FLAG_AND：逻辑与，比如事件 0、事件 30 都发生时，才满足它的期待RT_EVENT_FLAG_OR：逻辑或，比如事件 0、事件 30 发生了任何一个，都满足它的期待 RT_EVENT_FLAG_CLEAR：等到期待的事件后，是否清除事件

二、事件集函数的使用

1.创建事件集函数

rt_event_t rt_event_create(const char name, rt_uint8_t flag)：

功能：创建一个事件集。

参数：
const char* name：事件集的名称，用于标识该事件集。
rt_uint8_t flag：事件集的初始标志位，用于指定初始的事件状态。

返回值：返回一个rt_event_t类型的事件集对象，如果创建失败则返回RT_NULL。

说明：该函数用于创建一个事件集对象，并返回该对象的句柄。可以使用该句柄对事件集进行操作，如设置事件、清除事件等。

rt_err_t rt_event_init(rt_event_t event, const char name, rt_uint8_t flag)：

功能：初始化一个已经存在的事件集。

参数：
rt_event_t event：要初始化的事件集对象。
const char* name：事件集的名称，用于标识该事件集。
rt_uint8_t flag：事件集的初始标志位，用于指定初始的事件状态。

返回值：初始化成功返回RT_EOK，否则返回相应的错误码。
说明：该函数用于初始化一个已经存在的事件集对象，可以重新设置事件集的名称和初始状态。

2.事件集发送函数

rt_err_t rt_event_send(rt_event_t event, rt_uint32_t set)：

功能：设置事件集的事件标志位。
参数：

rt_event_t event：要操作的事件集对象。

rt_uint32_t set：要设置的事件标志位，可以设置多个事件。

返回值：设置成功返回RT_EOK，否则返回相应的错误码。
说明：该函数用于设置事件集的事件标志位，表示某些事件已经发生。

3.事件集接收函数

rt_err_t rt_event_recv(rt_event_t event, rt_uint32_t set, rt_uint8_t option, rt_int32_t timeout, rt_uint32_t recved)**：

功能：等待事件集的事件发生。
参数：

rt_event_t event：要等待的事件集对象。

rt_uint32_t set：指定要等待的事件标志位，可以等待多个事件。

rt_uint8_t option：等待选项，例如等待所有指定的事件发生还是只要有一个事件发生。

rt_int32_t timeout：超时时间，单位为毫秒，若为RT_WAITING_FOREVER则表示永久等待，若为RT_WAITING_NO则表示不等待。

rt_uint32_t* recved：指向一个变量的指针，用于存储实际接收到的事件标志位。

返回值：等待成功返回RT_EOK，否则返回相应的错误码。

说明：该函数用于等待事件集中指定的事件标志位发生，如果指定的事件发生，则将实际接收到的事件标志位存储在recved参数中。

4.事件集删除函数

rt_err_t rt_event_delete(rt_event_t event)：

功能：删除一个事件集。
参数：

rt_event_t event：要删除的事件集对象。

返回值：删除成功返回RT_EOK，否则返回相应的错误码。

说明：该函数用于删除一个事件集对象，释放相关资源。

rt_err_t rt_event_detach(rt_event_t event)：

功能：解绑一个事件集，不再使用它。
参数：

rt_event_t event：要解绑的事件集对象。

返回值：解绑成功返回RT_EOK，否则返回相应的错误码。

说明：该函数用于解绑一个事件集对象，但不会删除它，可以用于释放对事件集的引用而不影响其状态。

三、事件集使用例程

#include <stdio.h>
#include <rtthread.h>#define EVENT_A (1 << 0)
#define EVENT_B (1 << 1)int main(void) {// 创建一个事件集rt_event_t event = rt_event_create("my_event", RT_IPC_FLAG_PRIO);if (event == RT_NULL) {printf("Failed to create event\n");return -1;}// 设置事件Art_event_send(event, EVENT_A);printf("Event A has occurred\n");// 设置事件Brt_event_send(event, EVENT_B);printf("Event B has occurred\n");// 等待事件A和事件B同时发生rt_uint32_t recved = 0;rt_err_t result = rt_event_recv(event, EVENT_A | EVENT_B, RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_FOREVER, &recved);if (result == RT_EOK) {printf("Both event A and event B have occurred\n");} else {printf("Failed to wait for events\n");}// 等待事件A发生result = rt_event_recv(event, EVENT_A, RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_FOREVER, &recved);if (result == RT_EOK) {printf("Event A has occurred\n");} else {printf("Failed to wait for event A\n");}// 删除事件集rt_event_delete(event);return 0;
}

总结

本篇文章主要就是讲解了事件集大家可以对比和FreeRTOS中的事件集，并且自己写代码进行实践。