一、现状：
在实际的生产环境中，越来越多的自动化设备采用扫码枪录入代替手动录入信息的方式进行操作。
二、了解现场
现场要求在不动其他设备和程序的情况下让ABB扫码枪与1500PLC通讯，在拿到现场的需求时兴达易控的专项技术为其制定了方案。
三、制定方案：
在不动其他设备和程序的情况下只需要添加一台232自由口转profinet网关（XD-PNR100），232自由口转profinet网关集成了网口和串口，支持扫码枪的自由协议以及接口转换。232自由口转Profinet网关将传统的232自由口协议转换为现代化的Profinet协议，成功接入到1500PLC上，实现无缝通信和数据交换。
四、网关配置步骤：
打开博图添加PLC，配置IP地址（本机地址与PLC地址保持在同一网段）
加载GSD文件
在设备视图下的硬件目录里，找到网关驱动，双击或拖动添加
修改网关IP地址（与本机地址和PLC地址保持在同一网段）
添加读写数据长度
打开网关配置软件，导入网关GSD文件。
点击第二个菜单栏选择接口方式，串口选Modbus RS-485，网口选Modbus TCP。注意：串口配置时，除配置6通道网关时，需要从Modbus 1开始配置通讯参数外，其余统一从Modbus 3开始配置通讯参数。
点击菜单栏的本地IP配置，点击主从模式的下拉菜单根据现场需求选择Mastor/Slanve/自由口，其余配置保持默认。本案例选择自由口
在菜单栏—点击数据映射—点击新增面板—点击添加，添加第一个插槽
注意：修改插槽号为1，修改Module ID为CH1，其余保持默认即可，
添加第二和第三个插槽等多个插槽，根据现场需求可自行添加读写指令，本案例是与扫码枪通讯，选择读32个字节，具有输入清零功能，因此添加2输出字节，注意：添加的插槽应与博图的配置保持一致。
点击配置下发—连接，网关IP地址默认为192.168.0.5，端口保持默认。连接成功后点击配置下发。
回到博图，右击分配设备名称。注意：网关连接下发不成功，在博图里分配设备名称时无法搜索到网关设备。
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新建监控表，监控数据情况
232自由口转profinet网关方案的实施可以提高设备之间的通讯效率，实现数据的快速传输和处理。通过232自由口转profinet网关将扫码枪可以实现设备之间的无缝连接，使生产线的运作更加流畅高效。
