写在前面：联合仿真需要版本对应，我的2020的modelsim和2020的vivado是可以用的。如果不对应，下边会编译报错。
第一步，编译仿真库文件。
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点击菜单栏Tools-->Compile Sim Libary，
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第一行Simulator选择Modelsim
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接下来Family选择你需要的器件对应的Family。
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Compiled library location选择你想要保存的库目录
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仿真器路径会自动识别，如果识别不了的参看我的路径自己修改到自己的modelsim路径。
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GCC路径：从磁盘上偷一个GCC，我的路径供参考：C:/Xilinx/Vivado/2020.2/tps/mingw/4.4.3/win64.o/nt64/bin
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勾选上Compile Xilinx IP
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然后点击Compile
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等上20年，编译完了。
下一步，设置仿真。
以下步骤针对单个工程有效。
- 点击菜单栏Tools-->Settings
- 在左侧Project Settings选择 Simulation，把Target Simulator改为Modelsim，并且指定Modelsim的库文件为上面编译的库文件。
- 写好Tb文件后点击Simulate就会调起Modelsim仿真。
- 如果改了代码逻辑要重新编译，执行以下步骤：
- 在modelsim控制台输入
compile.bat，就会重新编译 - 在modelsim控制台输入restart，重启仿真
- 输入log -r /*可以记录所有波形
