ARM(实验二)-编程知识

ARM(实验二)

uart4.h

#ifndef __H__
#define __H__#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);//接受一个字符函数
char hal_get_char();//接受一个字符串函数
char* hal_get_string();#endif

uart4.c

#ifndef __H__
#define __H__#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);//接受一个字符函数
char hal_get_char();//接受一个字符串函数
char* hal_get_string();#endif
ubuntu@ubuntu:~/ARM00/04uart_4/include$ cd ..
ubuntu@ubuntu:~/ARM00/04uart_4$ cd src
ubuntu@ubuntu:~/ARM00/04uart_4/src$ cat uart4.c
#include "uart4.h"//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init()
{//RCC章节初始化				//1.使能GPIOB组控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);//2.使能GPIOG组控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);//3.使能UART4组控制器RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);//GPIO章节初始化//1.设置PB2引脚为复用功能GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);//2.设置PB2引脚复位功能为UART4_RXGPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);//1.设置PG11引脚为复用功能GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);//2.设置PG11引脚复位功能为UART4_TXGPIOB->AFRH &= (~(0xf << 12));GPIOB->AFRH |= (0x3 << 13);//UART4章节初始化	//0.设置UE=0USART4->CR1 |= (0X1);//1.设置UART4串口1位起始位，8位数据位 CR1[28][12]=00USART4->CR1 &= (~(0X1 << 12));USART4->CR1 &= (~(0X1 << 28));//2.设置UART4串口没有校验位 CR1[10]=0USART4->CR1 &= (~(0X1 << 10));//3.设置UART4串口1位停止位 CR2[13:12] = 00USART4->CR2 &=(~(0X3 << 12));//4.设置UART4串口16倍采样率 CR1 [15]= 0USART4->CR1 &=(~(0X1 << 15));//5.设置UART4串口不分频 PRESC[3:0] = 0000USART4-> PRESC &= (~(0Xf));//6.设置UART4串口波特率为115200 BRR =0x22BUSART4->BRR &= (~(0Xffff));USART4->BRR |=(0X22B);//7.设置UART4串口发送器使能 CR1[3]=1USART4->CR1 |= (0X1 << 3);//8.设置UART4串口接收器使能CR1[2]=1 USART4->CR1 |= (0X1 << 2);//9.设置UART4串口使能 CR[0]=1USART4->CR1 |=(0X1);}//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str)
{//判断发送数据寄存器是否为空while(!(USART4->ISR &(0X1<<7)));//读0：发送数据寄存器满，需要等待//读1：发送数据寄存器为空，可以发送数据	//2.将发送的数据，赋值给发送数据寄存器中USART4->TDR=str;//判断一帧数据是否发送完成while(!(USART4->ISR &(0x1<<6)));}
//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string)
{//判断是否为‘/0’//一个一个字符进行发送就行了for (int i=0;string[i]!=0;i++){hal_put_char(string[i]);}}
//接受一个字符函数
char hal_get_char()
{while(!(USART4->ISR & (0X1<<5)));//判断接收数据寄存器中，是否接受数据	//将接受数据寄存器中的内容，读出来return (char)USART4->RDR;}
//接受一个字符串函数
char* hal_get_string()
{static char p[32]="";for(int i=0;i<sizeof(p);i++){p[i]=hal_get_char();hal_put_char(p[i]);if(p[i]=='\r'){hal_put_char('\n');p[i+1]='\n';p[i+2]='\0';break;}}return p;
}

main.c

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{while(1){
//	hal_put_char(hal_get_char()+1);hal_put_string(hal_get_string());}return 0;
}