Aloha Mobile 移动机器人机器学习套件

news/2024/10/5 15:33:36/文章来源:https://www.cnblogs.com/bjrobot/p/18269615

Mobile Robotic Machine Learning Kit

移动机器人机器学习套件

 

 

 

 

Upgraded Grippers, Haptics, and Joint

升级的夹持器、力反馈和关节

 

² New all-metal gripper linkages for long-term reliability

² Compression-proof bearings with no risk of overtightening or wearing out over thousands of hours of use

² Dual industrial-grade rails and carriages

² ViperX follower-arms have new, easily swappable 3D-printed fingers for future design iterations.

² WidowX leader-arms have new, easily swappable 3D-printed ergonomic handles and finger paddles with universal mounting brackets for support of custom handles and finger paddles.

² New all-metal bracket joints

² 全新的金属夹持器连杆,实现长期可靠性;

² 耐压轴承,使用数千小时后不会出现过度拧紧或磨损的风险;

² 双工业级滑轨和轴承;

² ViperX随动臂具有新的、易于更换的3D打印手指,可用于未来的设计迭代;

² WidowX主臂具有新的、易于更换的3D打印人体工程学手柄和手指拨片,带有通用安装支架,可支持自定义手柄和手指拨片;

² 新的全金属支架接头;

 

Modular Chassis

模块化机箱

Aloha Mobile is built with modularity in mind.

Aloha Mobile的构建考虑到了模块化。

 

² Quick Disconnect Leader Arms

² Adjustable and removable training wheels - no need for ballasts

² Height adjustable leading and following arms

² Sliding linear arm rails for making it through narrow doorways

² 快速断开导向臂

² 可调节和可拆卸训练轮-无需镇流器

² 前后臂高度可调

滑动线性臂导轨可穿过狭窄的门口

 

Preloaded Linux Laptop

预装的Linux笔记本电脑

 

Getting started with Aloha is effortless with the pre-configured high-performance laptop. Jump right into collecting data for your project without any hassle.

使用预配置的高性能笔记本电脑,Aloha入门毫不费力。立即开始为您的项目收集数据,无需任何烦恼。

 

Foot Plates

脚踏板

 

Includes a fully customizable 3-pedal USB foot plate, program functions like arm locking and more.

提供一个可定制的3脚USB脚板,可以方便定义程序的功能如手臂锁定等。

 

 

Dual Wireless Controllers

 

无线控制器

 

Comes with a Fly Sky FS-i6S RF Controller for manual base navigation, as well as a PS4 Wireless Controller ROS operations.

配有用于手动基地导航的Fly Sky FS-i6S RF控制器,以及用于ROS操作的PS4无线控制器。

 

 

ROS 2 Support

 

支持ROS 2

 

Aloha Mobile comes with full support of ROS 2 out of the box

Aloha Mobile提供开包即用ROS 2全面支持

SLATE Base

SLATE 移动底盘

 

Aloha Mobile uses our SLATE base UGV with front LCD panel

Aloha Mobile使用全自主SLATE底盘,带LCD显示面板。

SLATE功能

最小转弯半径

有效载荷容量

70kg

电池工作时间

10-12

操作台有效载荷面积

500mm²

 

SLATE技术参数

尺寸

500mm L x 500mm W x 222mm H

轴距

392mm 

车轮直径 

165mm 

重量

40kg 

悬架 

2个独立车轮,带4个支撑脚

 

智能佳机器人

400 099 1872

www.bjrobot.com

 

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