Linux下使用clion+cubemx+openocd开发stm32

简述

后面需要在linux下学习驱动开发，然后不想玩虚拟机，就直接安装了双系统。用kde桌面玩的蛮开心的，就索性把win下的开发内容都搬过来吧

在Linux下开发STM32，使用Clion和Cubemx开发，openocd调试，关于芯片下载，编译器选项，代码起始内容都需要自行通过工程的配置文件修改，不依靠keil5的IDE选项界面，用起来虽然说麻烦了点，但对于整个单片机系统启动、运行、配置的相关内容来说，学习起来会更深入些。

环境版本

• 操作系统: Kubuntu22.04.3
• Clion: CLion 2023.2.2
• CubeMX: CubeMX 6.9.2
• Openocd: Openocd 0.12.0
• 试验板子： Art-pi ——STM32H750XBH6
• 仿真器： STlink-v2

下载Clion

官网链接

clion 是jetbrains全家桶里的一个，收费，可以试用一个月

• 学生可以免费使用，只需要提供校园邮箱或者学信网学籍证明注册一个账号即可。
• 下载完成后解压，找到目录里的安装脚本即可（clion.sh）
• 安装完成后，可以在软件目录里找到Clion，向桌面添加即可，或者使用软链接到桌面，也可以自行创建.desktop文件，输入相关内容。

下载CubeMX

官网链接

• 下载后解压，执行解压目录下的可执行文件，选择默认安装位置即可
• 添加桌面快捷方式：这个我在软件目录里没有找到，就在桌面创建了个CubeMX.desktop文件，用于快捷访问CubeMX。

CubeMX.desktop文件

#!/usr/bin/env xdg-open
[Desktop Entry]
Name=STM32CubeMX
Exec=/home/augety/STM32CubeMX/STM32CubeMX
Terminal=false
Type=Application
Icon=/home/augety/Pictures/Icon/cubemx.png
StartupWMClass=STM32CubeMX
Categories=Development;IDE;
Comment=STM32CubeMX

下载openocd

apt直接安装

sudo apt install openocd

编译安装

#github下载
git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd
#安装依赖
sudo apt-get install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev libtool libsysfs-dev
#引导生成环境
./bootstrap
#配置
./configure

测试

#执行版本查询命令
openocd -version
#输出版本信息
Open On-Chip Debugger 0.12.0+dev-00344-gf76c8de91 (2023-10-05-02:13)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, readhttp://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
openocd: invalid option -- 'e'

安装stlink驱动

下载链接

下载后安装deb包

安装arm编译器

sudo apt install gcc-arm-none-eabi

配置clion

• 打开设置>构建、执行、部署>嵌入式开发
  

• 配置相关工具路径，点击测试。

• 新建项目，注意项目命名
  

• 会自动运行CubeMX并且配置出一个F030的工程。

• 这里clion会自动将目标型号芯片的配置文件复制到工程里 选择 复制到项目并使用
  

• 我们选择点击工程目录里的.ioc文件，选择 通过STM3CubeMX打开

• 打开后修改相关内容即可

• 注意最后工程名字，并配置为STM32CubeIDE

• 生成文件后，更新工程，在左边目录里进入用户代码。
• 点击右上角编译，点击运行下载，点击调试进行调试

其他具体操作可以自行尝试，包括汉化插件、主题、添加自定义文件夹等等。

相关小操作

官方提供的配置文件里有些小问题

• openocd下载的代码不能自动复位，需要手动复位，这里修改.cfg的21行

  

• 添加自定义文件，直接在目录里添加即可，添加相关依赖时，选择默认即可

  

• 然后直接编译会报错，需要删除CMakeLists.txt里的一些新内容。
  

参考链接

ubuntu 使用clion 搭建stm32开环境使用stlink下载调试

Linux上 openocd的安装和使用

Ubuntu下OpenOCD+GDB的安装、编译及使用