关键词:无人机航线
、航点动作
,航线软件
作者:ludwig1860
日期:2024.7.3
1. 多角度航线规划软件μMAPLE的编写
我们研究团队编写了一个名为
μMAPLE
(uav-based Multi-Angular flight PLannEr)的多角度航线规划软件。当然,我们也很乐意协助研究人员们开发符合各自需求的航线软件:邮件联系。
![μMAPLE v1.0的界面](https://s21.ax1x.com/2024/07/03/pk2aHLF.png)
2. 软件的功能与逐渐更新
软件基本功能为:
坐标参数设置:输入待测区域的中心点地理坐标,设置飞行半径或者飞行高度,设置起飞与降落点的坐标; 观测参数设置:输入预计的测量时间,并计算太阳天顶角与方位角,设定观测的天顶角与方位角的集合(自动生成组合) 航线类型设置:选择当前提供的航线类型,并绘图查看所设置的航线 航线导出:选择无人机的型号进行航线文件的导出 该航线可导入大疆的地面站软件诸如Pilot 以及Pilot 2。关于机型-地面站=遥控的对应关系,系列(1)博客中已经说明。
未来将不间断进行软件的更新与维护!