根轨迹不受增益的影响

%fileName:figure10_57.m
s=tf('s');
K=[25 125 250 500];
sysD=500*(s+4);
rlocus(sysD);
grid on
sysGq=0.4*(s+0.25)/((s-1.6+2.8*j)*(s-1.6-2.8*j)*(s+3.4)*(s+20));
rlocus(sysGq);
grid on
%sysGz=feedback(series(sysD,sysGq),1); %应该是开环传递函数的根轨迹，这个闭环的传递函数完全不一样
%rlocus(sysGz)
sysGz=(series(sysD,sysGq));
rlocus(sysGz);
grid onfor i=1:4
sysD1=K(i)*(s+4);
sysGz1=series(sysD1,sysGq);
subplot(2,2,i)
rlocus(sysGz1);
xlim([-8.5,1.9]);
legend("K="+K(i));
grid on
end

结果如图：

根轨迹不受增益的影响