motivation 动机。强调刺激的来源和具体形式是未知的，知道的人比较少。另外两个词则强调刺激物的具体形式。你也可以认为motivation包含了所有的刺激形式，表述了一种通用的刺激。毕竟当你不知道刺激的具体形式时，就会用一个涵盖所有刺激形式的词去描述它。
incentive 刺激是具体的事物，比如奖金、优惠活动等。也专指金钱刺激，这时多用于雇佣关系和企业管理的场景中。
impetus 刺激是抽象的事物，比如某种愿望或某件事对某人的刺激。
来源：
Incite, Incentive, Incent, Incentivize - DAILY WRITING TIPS
Impetus vs. Motivation Blog Project by Natasha Steele-Smith | Contra
