yarn cluster模式提交spark任务
（1）执行脚本提交任务，实际是启动一个SparkSubmit的JVM进程。
（2）SparkSubmit类中的main方法反射调用YarnClusterApplication的main方法。
（3）YarnClusterApplication创建Yarn客户端，然后向yarn服务器发送执行指令：bin/java ApplicationMaster。
（4）Yarn（Resource Manager）收到指令后会在指定的NameNode中启动Spark的ApplicationMaster。
（5）ApplicationMaster启动Driver线程，执行用户的作业。
（6）ApplicationMaster向ResourceManager注册，申请资源。
（7）ResourceManager启动NameNode，NameNode向ApplicationMaster注册。
（8）ApplicationMaster向NameNode发送指令，bin/java YarnCoarseGrainedExecutorBackend。启动Executor后端进程。
（9）CoarseGrainedExecutorExecutorBackend进程会和driver通信，启动计算对象Executor等待接收任务，注册已经启动的Executor。
（10）driver线程继续执行完成作业的调度和分配，自身任务的执行和监控任务的执行。
注：SparkSubmit是运行在提交命令的服务器，和ApplicationMaster和CoarseGrainedExecutorBackend是独立的进程。
Driver是运行在ApplicationMaster上的线程。Executor和YarnClusterApplication是对象。
参考：尚硅谷《Spark内核文档》。
