1. 解释器安装
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自定义安装
2. 解释器与PyCharm安装
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Epson机器人编程初级阶（二）
Wait
等待时间与信号控制，时间默认单位是秒Wait Sw(0) =On：等待输入0变为On状态
Wait 60.5：等待60.5秒后执行
Wait Sw(0) = Off And Sw(1) = On：等待输入0变为Off并且出入1变为On状态
Wait Memsw(0) = On Or Memsw(1) = On：等待储存位0变为啥On或存储位1变为On状态
Wait …
软件测试理论知识-分类和方法
一、软件测试分类汇总分类方法分类内容按开发阶段
单元测试、集成测试、系统测试、验收测试按测试实施组织
α、β、第三方按测试执行方式
静态测试、动态测试按是否查看代码
黑盒测试、白盒测试、灰盒测试按是否手工执行划分
手工测试、自动化测试按测试对象划分
性能测试、安…
「代码随想录算法训练营」第十一天 | 二叉树 part1
二叉树的基本知识
链接：https://programmercarl.com/二叉树理论基础.html
要点：深度优先遍历前序遍历（递归法，迭代法）
中序遍历（递归法，迭代法）
后序遍历（递归法，迭代法）广度优先遍历层次遍历（迭代法）由于栈就是递归的一种实现结构，因此前中后序遍历的逻辑可以借…
从0到1打造一个 WebRTC 应用
🧑💻 写在开头
点赞 + 收藏 === 学会🤣🤣🤣前言
2020 年初突如其来的新冠肺炎疫情让线下就医渠道几乎被切断，在此背景下，微医作为数字健康行业的领军者通过在线问诊等形式快速解决了大量急需就医人们的燃眉之急。而作为微医 Web 端在线问诊中重要的一环-医患之间…
K8S 中的 CRI、OCI、CRI shim、containerd
哈喽大家好，我是咸鱼。
好久没发文了，最近这段时间都在学 K8S。不知道大家是不是和咸鱼一样，刚开始学 K8S、Docker 的时候，往往被 CRI、OCI、CRI shim、containerd 这些名词搞得晕乎乎的，不清楚它们到底是干什么用的。所以今天，咸鱼打算借这篇文章来解释一下这些名词，帮…
通过手机去访问本地写的h5页面（使用同一个局域网）
主要流程为：
打开cmd，然后输入一行指令1.npm install http-server -g（全局安装http-server,前提是有node环境，并且手机和电脑用的是同一个局域网内)2.然后通过cmd进入到你放html文件的文件夹内 3.通过http-server指令开启服务，cmd就会提示：
Turtlebot3在ROS Gazebo中使用OpenCV检测并跟踪球体
原文链接：https://www.youtube.com/watch?v=Rw6ATkORRG8一个小巧的机器人在虚拟世界中敏捷地追踪着一个滚动的球体。Turtlebot3，一个搭载ROS操作系统的智能机器人，在Gazebo仿真环境中，利用OpenCV的神奇力量，展现出令人惊叹的视觉追踪能力。Turtlebot3的"眼睛"是…
Python循环控制
本文介绍了Python编程语言中关于for循环和if条件控制的一些基本使用。包含了单层循环的退出机制和多层循环的退出机制，使得我们在满足特定条件时，可以直接结束多层循环。技术背景
循环控制是每一门编程语言的基础，最常用的就是for循环和while循环。使用循环可以很大程度上简…
【C/C++】结构体内存对齐
结构体内存对齐详解
1、第一个成员在与结构体变量偏移量为0的地址处2、其他成员变量要偏移到 对齐数 的整数倍的地址处 ，注意 偏移是从结构体首地址处开始的。对齐数 取的是 编译器默认的一个对齐数 与 该成员大小 这个俩个数中的最小值。【VS中默认的值为8、Linux环境默认不设…
我不应该用JWT的！
一、前言
大家好呀，我是summo，之前有自学过Shrio框架，网上一搜就有SpringBoot整合Shrio+ JWT的文章，我是在学习Shrio框架的时候顺带学的JWT。后来我还看见有很多博主专门写文章介绍JWT，说这个东西的优点很多，安全性好、去中心化、方便啥的，我就把JWT也应用在我们自己的系…