[米联客-安路飞龙DR1-FPSOC] FPGA基础篇连载-15 SPI接收程序设计

软件版本：Anlogic -TD5.9.1-DR1_ES1.1

操作系统：WIN10 64bit

硬件平台：适用安路(Anlogic)FPGA

实验平台：米联客-MLK-L1-CZ06-DR1M90G开发板

板卡获取平台：https://milianke.tmall.com/

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1概述

SPI的接收器驱动程序主要为SPI_CLK和SPI_RX接收数据总线的时序来设计。通过前面的SPI协议学习，我们这里设计的SPI驱动程序需要支持CPHA=0 CPOL=0;CPHA=1 CPOL=0; CPHA=0 CPOL=1; CPHA=1 CPOL=1四种情况。CPHA用于控制SPI接收器的采样时钟位置，CPOL用于设置SPI_CLK的初始电平是高电平还是低电平。

2程序设计

2.1 SPI SLAVE接收驱动器设计

SPI 接收驱动程序包含去毛刺采集、spi_cap stroble模块、bits counter计数器、串并移位模块。

去毛刺：

信号在FPGA内通过连线和逻辑单元时，都会产生延时。延时产生的原因：连线的长短和逻辑单元的数目；受器件的制造工艺、工作电压、温度等条件的影响，所以在信号变化的瞬间，组合逻辑的输出有先后顺序，信号到达端口的时间不一样这种状况成为"竞争"，一般在电气特性上表现为高频率的尖脉冲信号，这些信号称为毛刺。然而异步电路没办法做到真正意义上的毛刺消除，只能通过寄存器延迟转成同步电路才能处理毛刺问题。

对SPI的时钟以及选通总线进行采样是异步采样，我们采用多次寄存的方法消除亚稳态

//I_spi_clk去毛刺

always @(posedge I_clk ornegedge I_rstn)begin                       //SPI时钟信号，进行异步转同步处理

   if(I_rstn == 1'b0)

      spi_clk_r <= 4'd0;

   else

      spi_clk_r <= {spi_clk_r[2:0],I_spi_clk};

end

//I_spi_ss去毛刺

always @(posedge I_clk ornegedge I_rstn)begin

   if(I_rstn == 1'b0)

      spi_ss_r <= 4'd0;

   else

      spi_ss_r <= {spi_ss_r[2:0],I_spi_ss};                     //将I_spi_ss接收到的数据进行缓存

end

SPI-CAP模块：

CHPA和CPOL控制spi_cap，根据CHPA和CPOL设置决定是时钟的上升沿，下降沿亦或者第一个时钟，或者第二个时钟采样。

assign spi_clkp   = spi_clk_r[3:2]==2'b01;                              //SPI时钟信号上升沿

assign spi_clkn   = spi_clk_r[3:2]==2'b10;                              //SPI时钟信号下降沿

 

//CPOL用于控制第一时钟样本或第二时钟样本

//capture stroble 设置

always @(*)begin

      if(CPHA)begin

         if(CPOL) spi_cap = spi_clkp;//CPHA=1  CPOL=1

         else  spi_cap = spi_clkn;   //CPHA=1  CPOL=0

      end

      elsebegin

         if(CPOL) spi_cap = spi_clkn;//CPHA=0  CPOL=1

         else  spi_cap = spi_clkp;   //CPHA=0  CPOL=0    

      end

end

bits counter：

Bit Counter计数器用于计数了多少bits的采样，对于SPI接收程序，我们增加了对任意单次传输长度的计算，可以支持不仅仅是8bit单字节的传输。

//spi bit counter

always @(posedge I_clk)begin

    if(spi_rx_en&&spi_cap&&(spi_bit_cnt < BITS_LEN))       //计数到未到达参数BITS_LEN设定值

       spi_bit_cnt <= spi_bit_cnt + 1'b1;                    //spi_bit_cnt计数器+1

    elseif(spi_rx_en==0||spi_bit_cnt == BITS_LEN)          //单次传输的长度由参数BITS_LEN来控制

       spi_bit_cnt <= 0;                                        //计数到达设定值，计数清零

end          

移位模块：

SPI接收移位模块，在每一个spi cap 有效的时候完成一次数据采样。这里并没有对spi的接收总线进行去除亚稳态处理，因为我们SPI采集可以通过CPHA 和CPOL的控制确保采样时刻总线数据必然是稳定的。

//spi bit shift

always @(posedge I_clk)begin

     if(spi_rx_en&&spi_cap)                                         //spi_cap信号有效时，进行数据采样

        spi_rx_r1 <= {spi_rx_r1[BITS_LEN-2:0],I_spi_rx};         //采样的数据进行移位，准备进行下次采样  

     elseif(spi_rx_en == 1'b0)                                    //spi_rx_en拉低，采样结束

        spi_rx_r1 <= 0;                                             //spi_rx_r1清零

end

2.2 程序源码

`timescale 1ns / 1ns//仿真时间刻度/精度

 

moduleuispi_rx#

(

parameter BITS_LEN = 8,

parameter CPOL = 1'b0,

parameter CPHA = 1'b0

)

(

input        I_clk,//系统时钟输入

input        I_rstn,//系统复位输入

input        I_spi_clk,//SPI时钟输入

input        I_spi_rx,//SPI rx数据输入

input        I_spi_ss,//SPI片选信号

output       O_spi_rvalid, //SPI rx 接收数据有效信号，当为1的时候spi_rdata数据有效

output [BITS_LEN-1'b1:0] O_spi_rdata//SPI rx接收到的数据输出

 );

 

reg  spi_cap   = 1'b0;

reg  [3:0]spi_clk_r = 4'd0;

reg  [4:0] spi_bit_cnt = 5'd0;

reg  [BITS_LEN-1'b1:0] spi_rx_r1;

reg  [3:0]spi_ss_r=4'd0;

 

wire spi_rx_en ;

wire spi_clkp ;

wire spi_clkn ;

 

assign O_spi_rdata  = spi_rx_r1;

assign O_spi_rvalid = (spi_bit_cnt == BITS_LEN);

 

assign spi_clkp   = spi_clk_r[3:2]==2'b01;                              //SPI时钟信号上升沿

assign spi_clkn   = spi_clk_r[3:2]==2'b10;                              //SPI时钟信号下降沿

 

assign spi_rx_en  = (~spi_ss_r[3]);                          //I_spi_ss片选信号持续拉低，使能拉高，接收启动

 

always @(posedge I_clk ornegedge I_rstn)begin                       //SPI时钟信号，进行异步转同步处理

   if(I_rstn == 1'b0)

      spi_clk_r <= 4'd0;

   else

      spi_clk_r <= {spi_clk_r[2:0],I_spi_clk};

end

 

always @(posedge I_clk ornegedge I_rstn)begin

   if(I_rstn == 1'b0)

      spi_ss_r <= 4'd0;

   else

      spi_ss_r <= {spi_ss_r[2:0],I_spi_ss};                               //将I_spi_ss接收到的数据进行缓存

end

//当总线空闲时，当CPHA＝1时，SCL＝1；当CPHA=0时，则SCL=0

//CPOL用于控制第一时钟样本或第二时钟样本

//capture stroble 设置

always @(*)begin

      if(CPHA)begin

         if(CPOL) spi_cap = spi_clkp;//CPHA=1  CPOL=1

         else  spi_cap = spi_clkn;   //CPHA=1  CPOL=0

      end

      elsebegin

         if(CPOL) spi_cap = spi_clkn;//CPHA=0  CPOL=1

         else  spi_cap = spi_clkp;   //CPHA=0  CPOL=0    

      end

end

 

//spi bit counter

always @(posedge I_clk)begin

    if(spi_rx_en&&spi_cap&&(spi_bit_cnt < BITS_LEN))       //计数到未到达参数BITS_LEN设定值

       spi_bit_cnt <= spi_bit_cnt + 1'b1;                    //spi_bit_cnt计数器+1

    elseif(spi_rx_en==0||spi_bit_cnt == BITS_LEN)          //单次传输的长度由参数BITS_LEN来控制

       spi_bit_cnt <= 0;                                        //计数到达设定值，计数清零

end          

 

//spi bit shift

always @(posedge I_clk)begin

     if(spi_rx_en&&spi_cap)                                         //spi_cap信号有效时，进行数据采样

        spi_rx_r1 <= {spi_rx_r1[BITS_LEN-2:0],I_spi_rx};         //采样的数据进行移位，准备进行下次采样  

     elseif(spi_rx_en == 1'b0)                                    //spi_rx_en拉低，采样结束

        spi_rx_r1 <= 0;                                             //spi_rx_r1清零

end

endmodule

4 RTL仿真

4.1仿真激励文件

Modelsim仿真的创建过程不再重复，如有不清楚的请看前面实验

 

本实验以仿真的方式演示，仿真激励信号提供一个系统时钟即可

`timescale 1ns / 1ps

 

modulemaster_spi_tb;

 

localparam  BYTES = 8;

localparam  TCNT  = BYTES*8*2-1;

 

localparam  CPOL = 1;

localparam  CPHA = 1;

 

reg I_clk; //系统时钟

reg [7:0] i;//计数器，用于产生SPI时钟数量

reg I_rstn; //系统复位

reg I_spi_clk;//SPI时钟

reg I_spi_ss; //SPI的Slave选通信号

reg [3:0]bit_cnt; //bit计数器

reg [7:0]spi_tx_buf; //发送缓存(移位寄存器)

reg [7:0]spi_tx_buf_r; //发送化缓存，用于产生测试数据

reg first_data_flag; //是否一个时钟改变数据

 

wire O_spi_rvalid; //SPI 数据接收有效，当该信号有效代表接收到一个有效数据

wire [7:0]O_spi_rdata; //SPI读数据

wire I_spi_rx;//SPI数据总线

 

//tb模拟的SPI测试数据接到I_spi_rx

assign I_spi_rx = spi_tx_buf[7];

 

//例化SPI 接收模块

uispi_rx#

(

.BITS_LEN(8),

.CPOL(CPOL),

.CPHA(CPHA)

)

I_spi_rxnst(

.I_clk(I_clk),

.I_rstn(I_rstn),

.I_spi_clk(I_spi_clk),

.I_spi_rx(I_spi_rx),

.I_spi_ss(I_spi_ss),

.O_spi_rvalid(O_spi_rvalid),

.O_spi_rdata(O_spi_rdata)

);

 

initialbegin

    I_clk  = 1'b0;

    I_rstn = 1'b0;

    #100;

    I_rstn = 1'b1;

end

 

always#10   I_clk  = ~I_clk;   //时钟信号翻转，产生系统时钟

 

initialbegin

    #100;

    i = 0;

     

    foreverbegin

        I_spi_clk = CPOL; //设置时钟极性

        I_spi_ss  = 1; // 设置SPI的SS控制信号

        #2000;

        I_spi_ss  = 0;

        for(i=0;i<TCNT;i=i+1) #1000 I_spi_clk = ~ I_spi_clk; //产生SPI时钟

        #2000;

        I_spi_ss  = 1;

 

    end

end

 

initialbegin

        #100;

        bit_cnt = 0;

        first_data_flag =0;

        spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0;

        spi_tx_buf_r[7:0] = 8'ha0;

    foreverbegin

//spi ss 控件用于启用传输

        wait(I_spi_ss);//spi ss

        bit_cnt = 0;

        spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0;

        spi_tx_buf_r[7:0] = 8'ha0;

 

        if((CPHA == 1 && CPOL ==0)||(CPHA == 1 && CPOL ==1))//第一个时钟沿改变数据的情况

            first_data_flag = 1; //设置first_data_flag=1 下面的发送时序对应情况跳过第一个沿

 

//ss低时开始数据传输          

        wait(!I_spi_ss);

 

        while(!I_spi_ss)begin

 

//COPL=0 CPHA=0默认SCLK为低电平，对于发送方，在对于第1个bit数据提前放到总线

            if(CPHA == 0 && CPOL ==0)begin

             @(negedge I_spi_clk)  begin//每个时钟的下降沿更新需要发送的BIT

                if(bit_cnt == 7)begin//连续发送过程中，8bits 发送完毕后更新数据

                    bit_cnt = 0;

                    spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据

                    spi_tx_buf = spi_tx_buf_r;//重新跟新发送寄存器

                end

                elsebegin

                    spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0};//数据移位，更新数据

                    bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器

                end

             end

            end

 

//CPHA=0 COPL=1 默认SCLK为高电平，对于发送方，在对于第1个bit数据提前放到总线

            if(CPHA == 0 && CPOL ==1)begin

             @(posedge I_spi_clk)  begin//每个时钟的上升沿更新需要发送的BIT

                if(bit_cnt == 7)begin//连续发送过程中，8bits 发送完毕后更新数据

                    bit_cnt = 0;

                    spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据

                    spi_tx_buf = spi_tx_buf_r; //重新跟新发送寄存器

                end

                elsebegin

                    spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0};//数据移位，更新数据

                    bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器

                end

             end

            end

 

//CPHA=1 COPL=0 默认SCLK为低电平，对于发送方，在第1个SCLK的跳变沿更新

            if(CPHA == 1 && CPOL ==0)begin

             @(posedge I_spi_clk)  begin

                if(first_data_flag == 1'b1)begin//第一个时钟沿，由于前面已经提前初始化第一个需要发送的数据，因此，这里跳过第一个跳变沿沿

                    first_data_flag = 0;

                    //spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0;//也可以在第一个跳变沿初始化第一个发送的数据

                end

                elsebegin

                    if(bit_cnt == 7)begin

                        bit_cnt = 0;

                        spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据

                        spi_tx_buf = spi_tx_buf_r;//重新跟新发送寄存器

                    end

                    elsebegin

                        spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0}; //数据移位，更新数据

                        bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器

                    end

                end

             end

            end

 

//CPHA=1 COPL=1 默认SCLK为高电平，对于发送方，在第1个SCLK的跳变沿更新

            if(CPHA == 1 && CPOL ==1)begin

             @(negedge I_spi_clk)  begin

                if(first_data_flag == 1'b1)begin//第一个时钟沿，由于前面已经提前初始化第一个需要发送的数据，因此，这里跳过第一个跳变沿沿

                    first_data_flag = 0;

                    //spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0;//也可以在第一个跳变沿初始化第一个发送的数据

                end

                elsebegin

                    if(bit_cnt == 7)begin

                        bit_cnt = 0;

                        spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据

                        spi_tx_buf = spi_tx_buf_r;//重新跟新发送寄存器

                    end

                    elsebegin

                        spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0};//数据移位，更新数据

                        bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器

                    end

                end

             end

            end

 

        end

    end

end

 

endmodule

以下启动modelsim仿真

4.2 SPI接收驱动代码仿真CPHA=0 CPOL=0

如下图所示，当CPHA=0 CPOL=0，代表SPI的SCLK默认是低电平，SPI接收器在SCLK第1个时钟沿采样。SPI发送驱动器数据在SCLK的第2个时钟沿更新，确保SPI下一个SCLK的第1个时钟沿数据有足够的建立和保持时间。下图以发送8'ha0为例。

4.3 SPI发送驱动代码仿真CPHA=1 CPOL=0

如下图所示，当CPHA=1 CPOL=0，代表SPI的SCLK默认是低电平，SPI接收器在SCLK第2个时钟沿采样。SPI发送驱动器数据在下一个SCLK的第1个时钟沿更新，确保SPI下一个SCLK的第2个时钟沿数据有足够的建立和保持时间。下图以发送8'h02为例。

4.4 SPI接收驱动代码仿真CPHA=0 CPOL=1

和CPHA=0 CPOL=0这种设置相比，时钟SCLK取反

4.5 SPI接收驱动代码仿真CPHA=1 CPOL=1

和CPHA=1 CPOL=0这种设置相比，时钟SCLK取反