利用DYNAMIXEL智能伺服舵机从《传送门2》中打造一个更优质的动画机器人小麦克利（Wheatley）

原文链接：https://www.youtube.com/watch?v=OEn9hZ-Tw1E

 

 

 

这段视频由ROBOTIS提供！

大家好，我想给大家推荐一个精彩视频，在视频中展示了如何制作《传送门2》中的动画机器人小麦克利（Wheatley）。看看是如何利用DYNAMIXEL智能伺服系统让小麦克利活起来的。

 

 

对于那些可能想设计建造麦克利的人（顺便说一句设计文件是免费的https://grabcad.com/library/wheatley-4），你们应该知道麦克利是一台复杂的机器。部件数量为444种，包括97个3D打印件、30个电子元件、18个激光切割或金属部件，以及299个螺丝、轴承和其他硬件。

 

 

想要解决的两个最大问题是电缆管理和运动控制。但要解释我是如何做到这一点的，我们需要谈谈伺服器。如果不使用一堆并行的电源和信号线，而是将我的电机串联起来会怎样？如果我有可以移动360度或更多，且具有准确性和精度的电机，而不是有限的运动范围会怎样？不需要猜测，因为解决方案已经存在。这就是DYNAMIXEL——由ROBOTIS制造的智能执行器，与遥控模型伺服器相比这是一个质的飞跃。

 

 

每个DYNAMIXEL不仅驱动麦克利的各个关节，还提供了关于位置、电压、加速度、速度等关键参数的实时反馈。麦克利体内集成了11个DYNAMIXEL X系列伺服器：一个专门用于机械虹膜的控制，另外两个则分别控制他内眼的水平和垂直移动，眼睑、把手各有分配，还有两个负责脸部表情的水平与垂直调整，一个用于整体旋转，最后，一个强大的伺服器负责倾斜整个内部底盘，确保麦克利的每一个动作都精准而流畅。

 

 

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