EtherCAT从站重启及状态检测-编程知识

EtherCAT从站重启及状态检测

news/2024/11/13 14:49:04/文章来源:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/18335164

VAR    nSlaveState:ETC_SLAVE_STATE;pSlave:POINTER TO ETCSlave;    
END_VAR(* 示例1 :检查单个从站状态 *)
InoSV630N(xSetOperational:= TRUE, wState=> nSlaveState);(* 示例2 :检查所有从站的链表 *)
pSlave:=EtherCAT.FirstSlave;
WHILE pSlave<>0 DOpSlave^();IF pSlave^.wState<>0 THENnSlaveState:=pSlave^.wState;END_IF//用户添加其他代码pSlave:=pSlave^.NextInstance;
END_WHILE

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EtherCAT主站重启及状态检测

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