[米联客-安路飞龙DR1-FPSOC] SDK入门篇连载-02 FPSoc程序固化入门-编程知识

[米联客-安路飞龙DR1-FPSOC] SDK入门篇连载-02 FPSoc程序固化入门

news/2025/3/15 7:04:54/文章来源:https://www.cnblogs.com/milianke/p/18343898

软件版本：Anlogic -TD5.9.1-DR1_ES1.1

操作系统：WIN10 64bit

硬件平台：适用安路(Anlogic)FPGA

实验平台：米联客-MLK-L1-CZ06-DR1M90G开发板

板卡获取平台：https://milianke.tmall.com/

1概述

在应用的调试过程中，我们可以直接将其下载到DDR(或者其他介质)中运行，但处于非调试模式(例如部署到生产环境)时，则需要通过存储介质启动app。Soc的启动遵循固定的流程，且支持从不同的介质中启动。

实验目的：

1:熟悉FPSoc启动模式类型和硬件设置

2:熟悉FPSoc启动的过程

3:掌握ARM IP SD接口启动和QSPI FLASH启动的设置

4:利用FD制作BOOT.BIN文件

5:完成SD卡启动实验

6:完成QSPI启动实验

2FPSoc的启动

2.1启动流程

DR1 系列FPSoC 的启动是通过PMU 和BSU 的协调配合实现的。

PMU(Platform Management Unit)模块是SoC系统管理模块，主要功能如下:

系统初始化与启动
系统时钟复位管理
系统异常监控与处理

BSU(Boot Security Unit)子系统内含一个CPU，负责bootROM 的执行以及加密验签等操作。大致分为如下四个流程:

PMU 阶段(固定的上电时序)

在此阶段硬件将 eFUSE 中内容读取到寄存器中，PL进入初始化阶段，初始化结束后PL 送往PS 的init_ok 信号拉高表示初始化结束。

PS 释放POR reset，对PLL 等模块初始化，释放外设reset，采样启动模式配置管脚并将其写入B00T_MOD 寄存器，释放APU/RPU/DDR/总线reset，最后释放BSU reset。

bootROM 阶段

BSU reset 被释放后，开始执行片内ROM 中的固化的代码，也叫bootROM。bootROM 的执行流程是由启动模式配置管脚、eFUSE 内容、boot header、以及bootR0M中的内容决定的。bootROM读取BOOT_MOD寄存器并初始化相应的启动设备，之后bootR0M搜索有效image 并读取boot header(启动头部，其中包含描述镜像属性的一些参数，如镜像偏移地址、长度、加密属性等)，根据boot header 对系统进行配置并将FSBL(First Stage Boot Loader，即第一阶段启动程序)加载到0CM 中，在安全启动情况下bootROM 会进行FSBL 的解密和验签操作，最后释放FSBL 目标CPU 的复位状态, 启动FSBL 运行。

FSBL 阶段

bootROM执行之后，系统交由FSBL 接管。APU0或RPU从OCM执行FSBL，FSBL 完成以下操作:DDR/PLL 初始化。若需要配置PL，则需要判断Init ok 是否拉高:

若 init_ok =1，APU/RPU 将bit数据读入内存，经过必要的程序(解密、验签)后写入PCAP，然后等待PL 的反馈信号done 拉高。

SSBL阶段

以上启动流程结束，交由用户接管。根据用户选择，SSBL可以是u-boot等boot loader，也可以是用户程序。

之后的流程中 PMU 主要在复位管理、异常监控和处理时使用:BSU 在用户程序需要时进行加密/解密、签名/验签操作。

2.1启动模式的设置

系统启动模式分为PS Master 启动模式和JTAG Slave 启动模式。

2.1.1 JTAG Slave 启动模式

DR1 系列FPSOC 支持JTAG 启动模式，JTAG 启动模式为非安全启动，在该模式下允许通过JTAG 接口访问PS 和PL,主要用于用户进行debug。在JTAG 模式下,bootROM 关闭系统看门狗，释放CPU reset并使CPU陷入循环，并且使能JTAG 接口。在非安全的PS Master 启动模式下JTAG接口同样可以访问。有关JTAG 的详细信息请参考JTAG 和系统调试章节。