本系列文章是笔者总结多年工作经验,结合理论与实践进行整理备忘的笔记。希望能在帮助自己温习整理避免遗忘的同时,也能帮助其他需要参考的朋友。笔者会不定期进行查漏补缺。如有谬误,欢迎大家进行指正。
一、设计要点
1.电流降额建议按照1-10%-电感精度进行,主要设计参数是按照饱和电流进行降额;
2.一般而言,电感选型时感值尽量大、DCR尽量小、体积尽量大,除非对动态响应要求特别高且用电容无法实现,可以考虑用小感值来实现更好的动态性能;
3.弱驱动信号,尽量远离功率电感,包括相邻层、电感两端网络的通孔等,例如高电平只有上拉的I2C、PCIe的CLKREQ等信号;
4.工字电感漏磁较多EMI风险更大、扁线电感在相同体积下可以实现更小DCR、;
5.电感的磁芯损耗通常比较难以预估,如果供应商提供仿真数据可以进行参考,如果没有一般电阻率高、磁导率低的磁芯材料可以带来更小的磁芯损耗,代价是体积可能更大、电流参数更小;
6.在特定工作调节下,可能出现电感啸叫的现象,可以采用调整工作频率、点胶、调整堆叠位置等方案减轻啸叫的影响;
二、要点说明
1.电感结构
电感是一种电路元件,它可以在自身磁场中储存能量。当电流增加,磁场就会增强。电感是把电能转化为磁能而存储起来的元件,它只阻碍电流的变化,有通电与未通电两种状态,如果电感器在没有电流通过的状态下,电路接通时它将试图阻碍电流流过它;如果电感器在有电流通过的状态下,电路断开时它将试图维持电流不变。
电感是采用绝缘线绕成线圈形成的。线圈可以是不同的形状和尺寸,也可以使用不同的芯材缠绕。 电感的大小则取决于匝数、磁芯尺寸和磁导率等多种因素。
电感公式:L=uAN^2/I
u,磁导率;
A,线圈面积;
N,线圈匝数;
I,线圈长度;
磁导率主要与磁芯材料和磁场回路结构(气隙分布等因素)有关,空气的磁导率约为1,铁约为50150,镍锌铁氧体材料的磁导率范围在40150,锰锌铁氧体材料的磁导率范围在300~20000。其他设计相同的情况下,无磁芯材料的空心线圈电感的感值远小于有磁芯材料的电感。
2.参数解释
a.电感值 (L)
电感将感应的电能存储为磁能的能力通过电感值来体现。在开关输入电压驱动电感的同时,电感要为输出负载提供恒定的直流电流。其定义公式为:
L=V/(di/dt)
V,电感两端压降;
di/dt,流经电感的电流变化率;
需要注意的时,不同频率、不同电流下电感值并不是恒定的,一般功率电感的规格书在给出电感值时都会注明测试调试。
b.直流电阻(DCR)
直流电阻,就是绕组导线两端的电阻,可以按照一般电阻公式来计算:
R=ρ*l/A
R,直流电阻;
ρ,电阻率;
l,绕组导线长度;
A,绕组导线截面积;
一般情况下,直流电阻是电感损耗的主要来源,所以DCR越小越好。DCR往往和电感值正相关,所以选型时小感值电感的优势主要体现在这里。扁线绕组比圆线绕组具有更小的DCR。
c.交流电阻(ACR)
由于临近效应和趋肤效应,交流电流流经的电阻与绕组的直流电阻不完全一样,频率越高差异越大,一般计算时可以用DCR和电流有效值进行简单估算得到全部导线损耗(Wire Loss)。
d.温升电流 (Irms)
温升电流是指使电感温度升高规定的量所需的直流电流。温升 (ΔT) 不是一个标准值,但通常在 20K 至 40K 之间。温升电流是在室温开放环境中测到,实际应用时一般会加上散热措施,并且出现温升也不一定会使电感损坏,导致这个参数的参考意义有限。如果不采取散热措施的场景,可以根据这个参数评估设计的温升风险。一般尺寸越大,温升电流也越大。
e.饱和电流(Isat)
饱和电流是指电感值在下降到一定的百分比之前,电感可以支持的直流电流。 每个电感的参考百分比电感下降值都是唯一的。通常,制造商将该值设置在 20% 到 35% 之间,这会使电感的比较变得很困难。但数据手册通常会提供一条曲线,显示电感如何随直流电流变化。利用这条曲线可以衡量整个电感范围,以及它如何响应直流电流。
因为直流电流越大,电感值下降越多,我们看到的流经电感的三角波形,实际上斜边并不是真正的直线,斜率绝对值随电流增大而增大。直流饱和电流取决于温度和电感磁性材料及其磁芯结构。不同的结构和磁芯都会影响Isat值。
确保电感工作电流不超过饱和电流至关重要,因为超过饱和电流后,电感值会急剧下降,电流波形也会急剧增加,电感温度剧烈上升。
铁氧体磁芯是最常见的,其特点是具有硬饱和曲线,超过饱和电流后感量下降特别剧烈。合成塑封电感在温度/电流变化时感量下降稳定,具有软饱和特性。
蓝色曲线为典型的合成塑封电感软饱和示例;红色曲线为典型的 NiZn/MnZn 磁芯电感硬饱和示例。
f.自谐振频率(fR)
由于功率电感存在寄生电容和直流电阻,也存在自谐振现象,在谐振频率之下,阻抗处于最大值,有效电感为0。其模型如下
在谐振频率下,负容抗 (Xc) 等于正感抗 (XL), ,其值可通过公式估算:
j2ΠfL=1/(j2ΠfC)
f=1/2Π\sqrt[2]{LC}
电感在谐振频率 (fR)之前具有电感特性(如下图中的蓝色曲线所示),因为频率增加,阻抗增高,呈现电感特性。超过谐振频率之后(如下图中的红色曲线所示),电感则显现出阻抗减小的电容特性。超过这一点之后,电感也不会按预期工作。
功率电感的实际应用中,通常无需特意考虑自谐振频率的影响。部分设计指导建议挖空电感下方铜皮,以减小寄生电容,提高自谐振频率,获得更好的电感特性。因为工作频率和自谐振频率往往相差十倍以上,这点措施仅仅有很小的优化,但是对于布线难度、EMI、信号干扰等方面带来的问题可能更多,无需教条地遵守。
g.品质因素(Q)
品质因数为无功功率与有功功率的比值,即一个工作周期中电感存储/释放的能量与自身损耗的能量之比,显然Q越大性能越好,功率电感的选型中一般不太考虑这个参数,而更多关注具体的损耗。主流电感供应商的仿真参数都会给出这个值,可以作为选型参考。
3.电感的损耗
电感的损耗由线圈损耗(Wire Loss)和磁芯损耗(Core Loss)两部分组成。线圈损耗,又叫铜损,包括直流损耗和交流损耗,前面介绍直流电阻和交流电阻进行了介绍,计算时可以按照DCR和电流有效值进行估算。磁芯损耗,又叫铁损,包括磁滞损耗、涡流损耗、剩余损耗。
a.磁滞损耗
磁芯被磁化时,一部分能量为磁场的势能,在外加电压去掉后,这部分势能转换为电能,使得电感线圈的电流保持连续,而不是跳变为零。另一部分能量驱动磁畴磁畴克服阻尼跟随磁场强度变化而转动,这部分能量会变成热量耗散掉。由于磁畴之间的相互作用和磁矩转动的阻尼,磁畴的转动不会立即跟随磁场的变化而变化,而是会有一定的滞后,想要恢复到相同的磁畴状态需要更大的磁场变化量,也就是磁滞特性。这部分损耗被称为磁滞损耗。磁滞回线如下
磁化曲线中阴影部分的面积代表了在一个工作周期内,磁芯在磁化过程中由磁滞现象引起的能量损耗。如上图可知,影响损耗面积大小几个参数是:最大工作磁通密度B、最大磁场强度H、剩磁Br、矫顽力Hc,其中B和H取决于外部的电场条件和磁芯的尺寸参数,而Br和Hc取决于材料特性。电感磁芯每磁化一周期,就要损耗与磁滞回线包围面积成正比的能量,频率越高,损耗功率越大,磁感应摆幅越大,包围面积越大,磁滞损耗越大。
b.涡流损耗
在磁芯线圈中加上交流电压时﹐线圈中流过激励电流﹐激磁安匝产生的全部磁通Φi在磁芯中通过﹐如下图。磁芯本身是导体﹐磁芯截面周围将链合全部磁通Φi而构成单匝的副边线圈。
涡流电势只和面积、绕线匝数、电感电流等参数相关,显然,磁芯的电阻率越高,涡流电阻越大,涡流损耗相应越小。
c.剩余损耗
剩余损耗是由于磁化弛豫效应或磁性滞后效应引起的损耗。所谓弛豫是指在磁化或反磁化的过程中,磁化状态并不是随磁化强度的变化而立即变化到它的最终状态,而是需要一个过程,这个‘时间效应’便是引起剩余损耗的原因。它主要是在高频1MHz以上一些驰豫损耗和旋磁共振等,在开关电源几百KHz的电力电子场合剩余损耗比例非常低,可以近似忽略。
为了减小电感的磁芯损耗,可以采取以下措施:
1)选择低损耗磁芯材料:选择具有高电阻率、低矫顽力、低磁滞损耗和低涡流损耗的磁芯材料,如铁氧体、纳米晶材料等。
2)优化磁芯结构:通过减小磁芯的间隙、增加磁芯的层数、优化磁芯的形状和尺寸等措施,提高磁芯的磁导率,减小磁芯中的涡流损耗和磁滞损耗。
3)控制工艺过程:在磁芯的制造过程中,严格控制工艺参数,如烧结温度、时间、气氛等,确保磁芯材料的性能稳定和一致。
4)优化电路设计:通过合理的电路设计,减小电感器在工作过程中产生的磁场变化范围和频率,从而减小磁芯损耗。
对于磁芯材料的导磁率,一般来说低导磁率可以减少磁芯损耗,但是导磁率太低电感感值难以做大,或者需要更大的体积。对于具体的功率电感而言,磁芯损耗是个工程上很难精确预估的变量,一般可以参考厂家的实测数据/仿真数据,或者参考相同尺寸/磁芯材料/感值的物料的参数。
4.电感啸叫
电感啸叫也是工程上经常容易遇到的问题,电感啸叫由于电感振动产生,当振动频率在人耳听力范围20Hz~20kHz之间,且振动幅度较大时,就会发出人耳能听到或者被MIC设备当成声音采样到的啸叫。电感振动的原因包括如下几点:
a.磁性体磁芯磁致伸缩(磁应变)作用
对磁性体施加磁场使其磁化后,其外形会发生细微变化。该现象称为"磁致伸缩"或"磁应变"。以铁氧体等磁性体为磁芯的电感器中,绕组所产生的交流磁场会使磁性体磁芯发生伸缩,有时会检测到其振动声。在磁性体上绕有线圈的状态下流过电流,当施加所产生的交流磁场时,磁性体将会反复伸缩,并产生振动。为此,在功率电感器中,无法完全消除磁致伸缩所导致的磁性体磁芯振动。功率电感器单体振动水平虽小,但当贴装至基板上时,若其振动与基板的固有振动数一致,则振动将会被放大,从而会听到啸叫。
b.磁性体磁芯磁化导致相互吸引;
磁性体被外部磁场磁化时将会表现出磁铁性质,从而与周围磁性体相互吸引。图6所示为全屏蔽型功率电感器示例。此为闭合磁路结构的功率电感器,但鼓芯与屏蔽磁芯(环形磁芯)间设有间隙,噪音有时会从该处发出。绕组中流过交流电流时,因产生的磁场而被磁化的鼓芯与屏蔽磁芯将会因磁力而相互吸引,若该振动在人耳可听频率范围内时,则会听到噪音。
鼓芯与屏蔽磁芯之间的间隙通过粘接剂进行封闭,但为了防止因应力产生开裂,因此不会使用较硬的材料,从而无法完全抑制因相互吸引所导致的振动。
c.漏磁通导致绕组振动;
不带有屏蔽磁芯的无屏蔽型功率电感器中,不会因前述鼓芯与屏蔽磁芯磁化导致的相互吸引而产生啸叫。但在无屏蔽型产品中会发生其他问题。由于无屏蔽型产品为开放磁路结构,因此漏磁通会对绕粗产生作用。由于绕组中会流过电流,因此根据佛来明左手定则,力会作用于绕组上。为此,当交流电流流过绕组时,绕组本身会发生振动,从而产生啸叫。
同时,由于如下原因啸叫噪声被进一步放大,使得电感啸叫现象变得更加明显:
d.电感与其他元件接触;
在高密度贴装有多个电子元件及设备的电源电路基板中,若电感器与其他元件接触,则电感器的微小振动将会被放大,从而会听到啸叫。
e.漏磁通导致对周边磁性体产生作用;
当电感器附近存在屏蔽罩等磁性体时,磁性体会因电感器漏磁通影响产生振动,从发生啸叫。
3)与包括基板在内的组件整体固有振动数一致;
通常情况下,用于电感器等产品中的小型磁性体磁芯单体,其磁致伸缩导致的空气振动基本不会被识别为啸叫。但电感器由多个部件组合而成,且贴装于基板上时,将会产生多个人耳可听频率的固有振动数,该振动放大后便会形成啸叫。同时,若与组件整体的多个固有振动数相一致时,在安装至组件中之后有可能会发生啸叫。
电感啸叫问题的改善措施包括:
1)调整电感的工作频率,避开人耳可听到的频率范围;
2)功率电感周围避免放置磁性体;
3)错开单板结构的共振频率;
4)尽量使用较小尺寸的电感,较大尺寸的电感更容易产生啸叫;
5)采用一体成型电感或工字电感,避免鼓芯和环形磁芯之间的吸引振动;
6)采用磁致伸缩更小的磁芯材料制作的电感。