Ending Time Octet 【八重终结】
Phase 4
Inferno Combusts
【狱火焚天】
PV on Bilibili
Part 1 联合动画
Part 1
Part 2
完整音乐
涉及 AU
Murder Time Trio
Former Time Trio
Karmatic Time Trio
Chaotic Time Trio Phase 3
Chaotic Time Trio Phase 4
归冢余妄个人曲
传说之…
点云匹配在感知环节是一个很重要的信息获取手段,而其中的算法也有几个比较经典了,例如ICP(Iterative Closest Point,迭代最近点)算法,而本文决定记录学习的是NDT算法,也就是Normal Distribution Transform,正态分布变换算法。什么是正态分布变换算法呢,简言之,就是把…