一、前言说明
搞物联网开发很多年，用的最多的当属modbus协议，一个稳定好用的物联网组件是物联网平台持续运行多年的基石，所以这个物联网组件从一开始就定位于自研，为了满足各种场景的需求，当然最重要的一点就是大大提升了自己对该协议的深度理解和应用，尤其是面对各种场景需求，逐步调整迭代代码。为什么最终选择自研，主要基于三点，第一点，Qt自带的modbus类功能很单一，比如不支持RTU OVER TCP，而且UDP和websocket也没有，需要自己拓展。第二点，libmodbus功能更强，但是不满足发送非modbus协议数据，也就是利用现有链路发送自定义的数据。第三点，面对复杂多变的需求，其他组件都无法灵活的调整，也许可能是对这些第三方代码不够熟悉。总之，自研的最大优势是灵活，可以最大限度的和现场实际需求做出调整。以便满足上帝的需求。
二、功能特点
- 支持多种物联网通信协议，包括modbus和mqtt。
- 协议方式支持串口com通信、网络tcp通信、网络udp通信、网络websocket通信。
- 数据规则支持rtu模式和网络模式，网络rtu模式也就是modbus rtu over tcp/udp/websocket。相当于modbus串口协议数据走网络方式通信。
- 支持批量连续写入寄存器数值和单个写入寄存器数值。
- 支持数据顺序格式的设置，比如大端小端，高字节在前低字节在前的设置。支持Short_AB、Short_BA、Long_ABCD、Long_CDAB、Long_BADC、Long_DCBA、Float_ABCD、Float_CDAB、Float_BADC、Float_DCBA等。
- 支持数据位字节数设置，比如短整型、长整型、浮点型等。常规的一般是2字节表示一个数据位，也有设备是4字节表示一个数据位，还有4字节浮点数的形式。后期可能还有8字节一个数据位。
- 支持mqtt协议，可设置主机地址和端口、协议版本、唯一标号、用户名称、用户密码。
- 支持mqtt发布主题、订阅主题、取消订阅。
- 定时自动发布主题，可设置保活时间、超时时间、过期时间。mqtt通信自动重连。
- mqtt模拟数据收发支持多种格式，文本、json、base64、hex等。
- mqtt同时支持websocket方式，还支持ssl方式通信。
- 支持多种采集通讯方式，包括串口和网络等，可自由拓展其他方式。可同时采集多路。
- 自定义采集间隔（精确到毫秒）和超时次数，超时后自动将离线的文件从轮询队列中移除，加快轮询速度。
- 可设置最大超时重连间隔，将离线的设备重新探测一次，保证设备恢复正常后能够重新加入轮询队列。
- 同时提供了设备模拟工具，支持各种协议，支持设定多个设备的数据值。
- 模拟工具可随机切换模拟数据值，要正常随机数据就模拟生成正常范围的数据，要报警数据就模拟生成报警范围的数据。方便测试。
- 多线程采集和解析数据，以信号的方式发送解析结果，不卡主线程。
- 架构采用基类继承方式，通用处理在基类，极易拓展其他通信方式。
- 接口友好，使用非常简单，设置要采集的地址集合、开始索引集合、采集数量集合、数据顺序格式四个参数即可。会自动组装对应协议的数据发送。
- 采集后的数据以统一格式的信号发出来，非常简单易用。支持浮点型数据。
- 采集指令有优先级，如果有自定义的数据需要优先执行。可以将优先级高的指令调用append方法插入即可。可批量采集也可单个采集。
- 支持利用现有的通信链路发送自定义数据，这个数据可以不是标准的modbus协议，比如有时候需要一些私有协议数据，利用现有链路发送下去执行。
- 多线程高并发，每个端口采集都是一个独立的线程，互不干扰，支持成千上万个设备采集。
- 代码做了兼容，支持各种编译器，同时支持Qt4、Qt5、Qt6。
- 跨平台，支持windows、linux、mac、嵌入式linux、android、各种国产系统和开发板等。
三、相关链接
- 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码：o05q 文件名：bin_iottool.zip
- 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
- 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
四、效果图
