[CVPR2024]DeiT-LT Distillation Strikes Back for Vision Transformer Training on Long-Tailed Datasets

在长尾数据集上，本文引入强增强（文中也称为OOD）实现对DeiT的知识蒸馏的改进，实现尾部类分类性能的提升。

动机

1. ViT相较于CNN缺少归纳偏置，如局部性（一个像素与周围的区域关系更紧密）、平移不变性（图像的主体在图像的任意位置都应该一样重要）。因此需要大型数据集进行预训练。
2. 长尾数据学习的工作有很多，例如Re-weighting、Re-sampling，这些方法可以帮助尾部类学习，但会损害头部类的表现。一些工作提出了“多专家”去专攻不同的类别，最后汇总预测结果得到最终输出以改善性能。但是这些方法都是基于CNN的，而本文将“多专家”的思想代入transformer架构（ViT）。

对于第1点，之前的工作——DeiT通过对预训练的CNN架构模型知识蒸馏，改进了ViT的效率。而在本文中，作者希望将这一知识蒸馏的思想应用到长尾数据集上，并提高尾部类的分类性能。

还有一些工作虽然使得 ViT 在长尾识别任务上的性能有所提高，但它们通常需要在大规模数据集预训练。在这项工作中，目标是从头开始研究和改进视觉变换器的训练，而不需要对不同的长尾数据集（图像大小和分辨率各不相同）进行大规模预训练。

方法

回顾下DeiT[1]，相较于ViT，多了DIS(distillation) token，它是教师模型对x的预测结果，作为\(\mathcal{L}_\text{teacher}\)的标签输入。

本文中的DeiT-LT，是在DeiT架构基础上：

• 对于输入的样本使用强增强（文中管强增强后的样本为OOD样本）。
• 增加了一个分类器用来表示尾部类专家，使用DRW（Deferred Re-weighting）loss优化。
• 通过蒸馏，从扁平的教师模型学习低秩特征。

引入OOD样本的蒸馏

表中比较了教师、学生模型，是否使用强图像增强，和是否使用mixup（用X、√表示）的精度表现。

\[\begin{array}{c|cc|ccc|c}\hline\text{Tch} & \text{Stu} & \text{Tch} & \text{Tch} & \text{Stu} & \text{Train} \\\textbf{Model} & \text{Augs.} & \text{Augs.} & \text{Acc.} & \text{Acc.} & \text{Time} \\\hline\text{RegNetY16GF} & \text{Strong}\left(\checkmark\right) & \text{Strong}\left(\checkmark\right) & \text{79.1} & \text{70.2} & \text{33.3} \\\hline\text{ResNet-32} & \text{Strong}\left(X\right) & \text{Weak}\left(X\right) & \text{97.2} & \text{54.2} & \text{17.8} \\& \text{Strong}\left(X\right) & \text{Strong}\left(X\right) & \text{71.9} & \text{69.6} & \text{17.8} \\& \text{Strong}\left(\checkmark\right) & \text{Strong}\left(\checkmark\right) & \text{56.6} & \text{79.4} & \text{19.0} \end{array} \]

可看到，使用强增强训练的教师模型虽然精度下降了，但是学生模型的表现提升了。作者认为，这是学生模仿了老师对OOD的错误预测，从而学习到了老师的归纳偏置（例如下图的局部性），即\(f^d(X)\approx g(X),X\sim A(x)\)。

由于OOD样本对教师的影响，使得教师模型的预测\(y_t\)与ground-truth \(y\)不同。下图展示了，随着epoch增加，头部类专家和尾部类专家的余弦距离（1-余弦相似度）的变化。两条主要的线分别表示在强增强/非强增强（OOD/ID）训练得到的教师模型。

这也揭示了一个现象，CLS token与预测的DIS token不那么一致，也能进行有效蒸馏。

作者引入了DRW：

\[\mathcal{L}=\frac12\mathcal{L}_{CE}(f^c(x),y)+\frac12\mathcal{L}_{DRW}(f^d(x),y_t),\ \mathrm{where~}\mathcal{L}_{DRW}=-w_{y_t} log(f^d(x)_{y_t}) \]

其中，\(w_y=1/\{1+(e_y-1)\mathbb{1}_{\mathrm{epoch\geq K}}\}\)，\(e_y=\frac{1-\beta^{N_y}}{1-\beta}\)，在上图也可以看到，DRW进一步增加了CLS token与DIS token间的多样性。

证明引入强增强（OOD）对知识蒸馏的有效性，可通过尾部类特征来判断。下图表示，尾部类特征的平均attention distance与transformer头的关系。可以看到没有OOD蒸馏的ViT和DeiT，过拟合了虚特征，使得尾部类泛化较差。

通过SAM 教师模型得到低秩特征

Sharpness Aware Minimization (SAM) 相当于在计算损失时，对模型参数增加扰动提高模型的泛化性。

对于低秩矩阵的计算，令\(\mathcal{X}_{all},\mathcal{X}_{min}\subset\mathcal{X}\)，其中\(\mathcal{X}_{all}\)表示所有样本，\(\mathcal{X}_{min}\)表示尾部类样本。对应的特征矩阵为\(F_{n_h,d}^{all},\ F_{n_t,d}^{min}\)，n表示样本数，d表示特征维度。对前者进行奇异值分解\(U,S,V^T=\mathsf{SVD}(F_{n_h,d}^{all})\)，并使用右奇异值矩阵对\(F_{n_t,d}^{min}\)进行投影降维。对角阵k的取值满足

\[\frac{\left\|F_{n_t,d}^{min}-F_{recon}^{min}(k)\right\|^2}{\left\|F_{n_t,d}^{min}\right\|^2}\leq0.01 \]

其中\(F_{recon}^{min}(k)=F_{proj}^{min}(k)*{V_k}^T.\)

对比CLS token和DIS token在不同block中输出特征的秩。可以看到DIST token从多数类中学到判别性特征，充分保证了尾部类的学习。

参考文献

1. Touvron, Hugo, et al. "Training data-efficient image transformers & distillation through attention." International conference on machine learning. PMLR, 2021.
2. Rangwani, Harsh, et al. "DeiT-LT: Distillation Strikes Back for Vision Transformer Training on Long-Tailed Datasets." Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2024.