一、首先是术语解释：
1.编码器分辨率：多少个脉冲每转。如分辨率为18位，代表需要发262144个脉冲转一圈。
2.脉冲当量：发一个脉冲，电机能走多少距离，也就是电机的最小精度。
3.丝杆螺距：表示丝杆转一圈多少毫米。
4.减速比：A(从轮):B(主轮)
5.电子齿轮比：分子是电机编码器转一圈的脉冲个数，分母是使电机转一圈实际通过上级控制器所发出的脉冲数。
作用：编码器分辨率与实际工况需要的分辨率和精度的比例。
公式：电子齿轮比 = 编码器分辨率 / (想要多少脉冲走1mm * 丝杆螺距 * 减速比)
二、计算推导
