基于米尔NXP i.MX93开发板OpenCV的相机捕捉视频进行人脸检测

news/2024/12/26 1:50:34/文章来源:https://www.cnblogs.com/cbd7788/p/18548398

本篇测评由优秀测评者“eefocus_3914144”提供。


 

本文将介绍基于米尔电子MYD-LMX93开发板(米尔基于NXP i.MX93开发板)的基于OpenCV的人脸检测方案测试。

OpenCV提供了一个非常简单的接口,用于相机捕捉一个视频(我用的电脑内置摄像头)
1、安装python3-opencv

apt install python3-opencv

 

2、查看摄像头支持的格式与分辨率

root@debian:~# v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext

 

经测试,只能支持640*480

为此建立opencv_test.py

import cv2
video = cv2.VideoCapture(0)
 

设置相机参数

video .set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)

video .set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)

while True:ret, frame = video.read()cv2.imshow("A video", frame)
c = cv2.waitKey(1)
if c == 27:breakvideo.release()cv2.destroyAllWindows()

 

保存后执行”python3 opencv_test.py

OpenCV装好后,可以为后面的人脸检测提供可行性。

要实现人脸识别功能,首先要进行人脸检测,判断出图片中人脸的位置,才能进行下一步的操作。

OpenCV人脸检测方法

在OpenCV中主要使用了两种特征(即两种方法)进行人脸检测,Haar特征和LBP特征。用得最多的是Haar特征人脸检测,此外OpenCV中还集成了深度学习方法来实现人脸检测。

【参考资料】
使用OpenCV工具包成功实现人脸检测与人脸识别,包括传统视觉和深度学习方法(附完整代码,模型下载......)_opencv人脸识别-CSDN博客

【Haar级联检测器预训练模型下载】
opencv/opencv: Open Source Computer Vision Library (github.com)
下载好的,在opencv-4.xdatahaarcascades文件夹下有模型,把他上传到开发板。

【获取检测人脸的图片】
我在百度上找到了**的图片,并把它也上传到开发板。

【编写检测代码】

import numpy as np
import cv2 as cv
if __name__ == '__main__':# (6) 使用 Haar 级联分类器 预训练模型 检测人脸# 读取待检测的图片img = cv.imread("yanmi.jpg")print(img.shape)# 加载 Haar 级联分类器 预训练模型model_path = "haarcascade_frontalface_alt2.xml"face_detector = cv.CascadeClassifier(model_path)  # <class 'cv2.CascadeClassifier'># 使用级联分类器检测人脸faces = face_detector.detectMultiScale(img, scaleFactor=1.1, minNeighbors=1,minSize=(30, 30), maxSize=(300, 300))print(faces.shape)  # (17, 4)print(faces[0])  # (x, y, width, height)# 绘制人脸检测框for x, y, width, height in faces:cv.rectangle(img, (x, y), (x + width, y + height), (0, 0, 255), 2, cv.LINE_8, 0)# 显示图片cv.imshow("faces", img)cv.waitKey(0)cv.destroyAllWindows()

 

【实验效果】
运行程序后,可以正确地识别,效果如下:

 

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