usb

 

• /sys/kernel/config/usb_gadget/camera 目录介绍
  • /sys/kernel/config/usb_gadget：这是USB gadget配置的根目录(USB gadget是指那些能够模拟成USB设备的嵌入式系统)
  • camera：这是创建的一个特定的USB gadget实例的名字，代表了一个虚拟的USB设备，你可以通过配置它来模拟一个真实的USB设备，可以创建多个实例如
    • 创建第一个实例（摄像头）

      sudo mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/camera# 创建功能目录：uvc.usb0：表示USB Video Class (UVC) 功能，用于模拟摄像头
      # 如果是 mass_storage.usb0 表示你希望在这个USB gadget实例中启用一个Mass Storage功能（因为是mass_storage前缀）。Mass Storage功能通常用于模拟USB存储设备，如U盘或SD卡
      sudo mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/camera/functions/uvc.usb0#设置设备类（bDeviceClass）： 0x00：未指定、0x01：音频设备、0x02：通信设备、0x03：人机接口设备（HID）、0x05：物理层设备
      # 0x06：图像设备、0x08：存储设备、0x09：Hub设备、0x0E：视频设备、0xEF：杂项设备
      sudo echo 0x0E > /sys/kernel/config/usb_gadget/camera/bDeviceClass#设置设备子类（bDeviceSubClass) 具体的子类代码取决于设备类
      sudo echo 0x03 > /sys/kernel/config/usb_gadget/camera/bDeviceSubClass#设置设备协议（bDeviceProtocol）具体的协议代码也取决于设备类和子类
      sudo echo 0x02 > /sys/kernel/config/usb_gadget/camera/bDeviceProtocol

    • 配置第二个实例（存储设备）

      sudo mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/storage
      sudo mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/storage/functions/mass_storage.usb1
      sudo echo 0x08 > /sys/kernel/config/usb_gadget/storage/bDeviceClass
      sudo echo 0x06 > /sys/kernel/config/usb_gadget/storage/bDeviceSubClass
      sudo echo 0x50 > /sys/kernel/config/usb_gadget/storage/bDeviceProtocol

• mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/camera/functions/ffs.adb 用于在内核配置接口中定义一个新的USB功能。这里内核会识别这是一个FunctionFS功能，因为 ffs 是FunctionFS的缩写（mass_storage 前缀表示Mass Storage功能），当你创建一个名为 ffs.adb 的子目录时，内核会认为你希望启用一个FunctionFS功能，并为其创建相应的文件系统接口。并且执行这个它会去默认目录寻找 g_ffs.ko 并加载（如果自己加载就是 insmod g_ffs.ko idVendor=0x1D6B idProduct=0x0001 iSerialNumber=123456789012 functions=adb）
  
  • 为了让这个新的功能可以被用户空间使用，要把它挂载出去 ： mkdir -p /dev/usb-ffs/adb -> mount -t functionfs adb /dev/usb-ffs/adb
    
    • /dev/usb-ffs/adb：这个路径是内核为FunctionFS功能提供的一致性挂载点。内核会自动创建这个路径，并且它是一个临时的文件系统挂载点，用于用户空间程序与USB设备进行通信,/dev/usb-ffs/adb 是由内核动态生成的，通常与你在 /sys/kernel/config/usb_gadget/camera/functions 目录下创建的子目录名称相对应