如何只因算看到篮板需要的视场角

这是一篇只因🐭文档，没有任何意义，不要看，但是邹老板让我写我就写了。

视场角是什么

视场角是在光学仪器中，以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物象可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角。视场角的大小决定了光学仪器的视野范围，视场角越大，视野就越大，光学倍率就越小。通俗地说，目标物体超过这个角就不会被收在镜头里。

视场角的只因算（只因算只因何）

默认摄像头在篮板前下方。默认摄像头水平方向能转，竖直方向相对地面倾斜角为 \(\theta\)。

水平方向上：因为在下方且水平方向能转，一定是和篮板两个下顶点构成的夹角。

竖直方向上：因为水平方向能转，所以分类讨论。

• 在左右两侧：和左右顶点构成的夹角最大。
• 在中间：和垂直方向竖线段构成的夹角最大。

但是由于竖直方向有一个倾斜度，倾斜度对应的视线在视野中心，所以倾斜角与夹角的两条边构成 \(\theta_1,\theta_2\)，两者取 \(\max\times 2\)。

通过只因算不同位置的视场角选择摄像头型号

简单生成仨

可以发现随倾斜角增大，近处的垂直视场角逐渐变小，远处的垂直视场角逐渐增大。相机倾斜角大概在 \(20^{\circ}\sim 30^{\circ}\) 视场角比较均匀。

并且视场角基本维持在 \(45^{\circ}\) 以内，大概没有必要用超广角了。

邹老板说可以一个摄像头分上下两半用🤔。

得出结论

用手机摄像头。（不是）