SFM structure from motion

struction就是空间三维点的位置

motion 就是相机每帧的位移

https://www.youtube.com/watch?v=Uhkb8Zq-dnM&list=PL2zRqk16wsdoYzrWStffqBAoUY8XdvatV&index=9在这里插入图片描述

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