在《STM32F103定时器配置》中我们介绍了PWM的产生原理，本节介绍介绍如何编码实现PWM的输出。
一、PWM相关寄存器
TIMx如果要产生PWM，除了我们上一节提到的如下寄存器：
- 控制寄存器（
TIMx_CR1）； DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）；- 预分频寄存器（
TIMx_PSC）； - 从模式控制寄存器（
TIMx_SMCR）； - 自动重装载寄存器（
TIMx_ARR）； - 状态寄存器（
TIMx_SR）；
还需要使用到：
- 捕获/比较模式寄存器（
TIMx_CCM1/2）； - 捕获/比较使能寄存器（
TIMx_CCER）； - 捕获/比较寄存器（
TIMx_CCR1~4）； - 刹车和死区寄存器（
TIMx_BDTR）（只有高级定时器用到）。
1.1 捕获比较模式寄存器（TIMx_CCM1/2）
捕获/比较模式寄存器一共有两个：
TIMx_CCM1：控制通道1和2；TIMx_CCM2：控制通道3和4；
这里以 TIMx_CCM1寄存器为例进行介绍：
1.2 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
TIMx_CCER寄存器每4位描述一个通道；
其中：
CCxE：输入/捕获x输出使能位，我们需要重点关注；CCxP：输入/捕获x输出极性。
1.3 捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）
捕获/比较模式寄存器一共有4个，依次用于描述每一个通道，这里以TIMx_CCR1为例；
1.4 刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）
二、PWM生成源码
2.1 PWM初始化步骤
PWM生成配置流程如下：
(1) TIMx时钟使能：通过配置RCC_APB1ENR/RCC_APB2ENR寄存器使能TIMx时钟；
