转载 https://deepinout.com/opencl/opencl-basic-tutorials/opencl-create-command-queue.html
在OpenCL上下文中，有内存、程序和内核对象，对这些对象的操作就需要使用命令队列。一条命令就是主机发送给设备的一条消息，用来告诉设备执行一个操作。这个操作包含主机与设备间、设备内的数据拷贝与内核执行。命令提交到命令队列中，命令队列把需要执行的命令发送给设备。需要注意的是，每条命令队列只能关联一个设备，如果要同时使用多个设备，则需要创建多个命令队列，每个命令队列关联到一个设备，如下图所示。
命令队列中的命令，只能是主机发送给设备，而设备不能发送命令给主机。默认情况下，命令队列顺序处理接收到的命令，但是在创建命令队列时可以修改默认行为。
clCreateCommandQueueWithProperties
虽然旧版本OpenCL标准中的 clCreateCommandQueue 函数也可以给命令队列指定特性，但是真正可用的只有 CL_QUEUE_PEROPERTIES,对于乱序执行绝大多数设备并不支持。在OpenCL 2.0中对该函数进行了扩展，扩展后的函数如下：
cl_command_queue clCreateCommandQueueWithProperties(cl_context context,cl_device_id device,const cl_queue_properties ＊properties,cl_int ＊errcode_ret)
函数返回 cl_command_queue，除了第三个参数 properties，其他参数都是比较容易理解的。对于第三个参数 properties，指定了命令队列的属性，及其相应的值的列表。每个属性名称后面紧跟对应的值。列表以 0 结尾。properties属性名称及其描述如下表所示：
设置 CL_QUEUE_PROFILING_ENABLE，可以接收命令队列处理命令的时间事件，通过这个开发人员可以分析程序性能参数。
默认情况下，命令队列里的命令遵循先进先出（FIFO）原则,设置 CL_QUEUE_OUT_OF_OERDER_EXEC_MODE_ENABLE，设备将乱序执行内核，如设备将会在前一个内核执行命令完成之前执行其他内核。对于数据有前后依赖系的两个内核来说，这就需要同步。可以使用事件来实现同步。
在OpenCL 2.0中，允许设备向命令队列提交命令，这个过程不需要主机参与。这样的命令队列，需要设置为 CL_QUEUE_ON_DEVICE|CL_QUEUE_ON_DEVICE_DEFAULT。
如下代码展示了如何使用 cl_queue_properties 属性值来创建命令队列：
cl_queue_properties props[]=
{CL_QUEUE_PROPERTIES, CL_QUEUE_OUT_OF_ORDER_EXEC_MODE_ENABLE | CL_QUEUE_ON_DEVICE | CL_QUEUE_ON_DEVICE_DEFAULT,0
};clCreateCommandQueueWithProperties(context, device, props, &err);
注意，原贴代码有误
clGetCommandQueueInfo
对于创建的命令队列，可以通过下列函数查询命令队列各个属性信息：
cl_int clGetCommandQueueInfo(cl_command_queue command_queue,cl_command_queue_info parame_name,size_t param_value_size,void ＊param_value,size_t ＊param_value_size_ret)
参数param_name为查询属性名称，取值见下表，参数param_value返回命令队列查询属性信息。
可以使用如下函数来改变命令队列引用计数的值：
cl_int clRetainCommandQueue(cl_command_queue command_queue)
cl_int clReleaseCommandQueue(cl_command_queue command_queue)
clRetainCommandQueue 增加命令队列引用计数（引用计数+1）。
clReleaseCommandQueue 减少命令队列引用计数（引用计数-1）。
