在您的程序中，total_timesteps=100000 和 num_seconds=180 是两个不同的概念，但它们之间有一定的关系，具体取决于您的环境配置和每个时间步的时长。下面是详细解释和计算方法：
1. total_timesteps=100000 的含义
total_timesteps=100000指的是 训练过程中智能体与环境交互的总时间步数。- 每个时间步通常代表一次智能体与环境的交互，它包括智能体选择动作、环境根据动作更新状态并返回奖励和下一个状态的过程。
- 在强化学习中，时间步 是强化学习模型训练的基本单位。
2. num_seconds=180 的含义
num_seconds=180表示 每个回合 中的仿真时间是 180 秒，也就是每个回合的最大时长。- 在 SUMO 环境中，这通常意味着每个回合（episode）的最大仿真时间为 180 秒。回合的长度取决于该回合的结束条件，如时间到达最大值、智能体达到某个目标或环境的某些状态触发了回合结束。
3. 时间步与回合的关系
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如果 每个回合 的仿真时间为 180 秒，那么回合持续的时间步数取决于仿真中每个时间步的长度。常见的是，每个时间步对应一个仿真时间单位，假设每个时间步代表 1秒 或 0.1秒 的仿真时间。
- 假设每个时间步代表 1 秒仿真时间：每个回合就会有 180 个时间步。
- 假设每个时间步代表 0.1 秒仿真时间：每个回合就会有 1800 个时间步。
4. 总运行时间的估算
假设每个回合的仿真时间为 180 秒，并且每个回合包含 180 个时间步（即每个时间步代表 1 秒的仿真时间）。
- 回合数 =
total_timesteps÷ 每个回合的时间步数 - 回合数 = 100000 ÷ 180 ≈ 555.56 回合
这意味着您的程序大约会运行 555 回合。每个回合的仿真时间是 180 秒，所以：
- 每个回合的时间 = 180 秒（3 分钟）
- 总仿真时间 ≈ 555 回合 × 180 秒 = 99900 秒 ≈ 27.75 小时
所以，您的程序大概会运行 27.75 小时，即大约 1 天 3 小时。
5. 不同时间步情况下的估算
如果每个时间步代表的仿真时间为 0.1 秒（即每个回合有 1800 个时间步），那么：
- 回合数 = 100000 ÷ 1800 ≈ 55.56 回合
- 每个回合的仿真时间 = 180 秒（3 分钟）
- 总仿真时间 ≈ 55.56 回合 × 180 秒 = 10000 秒 ≈ 2.78 小时
这意味着您的程序在这种配置下大约会运行 2.78 小时，即约 2 小时 47 分钟。
6. 总结
- 如果每个时间步代表 1 秒的仿真时间（即每个回合有 180 个时间步），那么程序大约会运行 27.75 小时。
- 如果每个时间步代表 0.1 秒的仿真时间（即每个回合有 1800 个时间步），那么程序大约会运行 2.78 小时。
要确认实际的运行时间，您需要根据您环境中每个时间步的实际时长来调整计算。如果您不确定每个时间步的时长，可以查看 SUMO 的配置，或者查看强化学习代码中是否有明确的时间步长度设置。
