12.26日每日总结

昨天在调试51单片机的串口时，发现芯片手册上有一句话，在使用定时器1产生串口的波特率时，定时器1就不能使能了。不是不能用，是直接不让使能了，使能后会出错，导致发送的数据不稳定。
今天继续研究了触摸滑条，发现滑条输出的值为从小到大，如下图所示的样子，这就导致从最上面滑动向下滑动和中间向下滑动输出的值不一致，导致输出变化过快，后面使用差值发现就平滑了很多，因为无论怎么滑动，差值永远都是一样的。

最开始直接使用滑条输出值与系统的输出值进行相加减，发现变化过快，且手不离开滑条，值也会一直增大或减小。
后面考虑每次的滑条变化值为固定值（如从上到下一次为9-0），也就是使用另一个静态变量做备份，手不离开滑条时，在备份值上对输出值进行相加减（如上一次备份值为18，则本次手不离开滑条，系统输出值变化范围为9-27），手离开滑条后，对备份值进行更新。波动也是很大，效果不好。
最后使用差值，每次滑动时，判断方向后，对系统输出值进行两次差值的相加减，取消备份值，效果还可以，输出可控。并对滑条的直接输出值，进行一次一阶低通滤波和一次消抖。效果不错