前言
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默认读者会基本的 BST 操作。
节点定义
平衡因子:BF(BalanceFactor),左子树高 \(-\) 右子树高。
平衡树是让树的形态尽可能像完全二叉树,而不是链。
在 AVL 中,我们认为 \(\left|\text{BF}\right|\le 1\),也就是 BF 为 \(0,1,-1\) 时的子树是平衡的,否则就是不平衡的。
struct node{int ch[2], size, val, h;//h 是树高
}d[N];
int root, tot;
#define ls(x) d[x].ch[0]
#define rs(x) d[x].ch[1]
#define getBF(x) (d[ls(x)].h - d[rs(x)].h)//计算平衡因子
旋转
rotate
操作是把某个给定节点上移一个位置,并保证二叉搜索树的性质不改变。
旋转操作分为左旋和右旋(图上节点是编号)。
我们来模拟一下右旋的操作(红色是要删除的,蓝色是更改后的)。
这样就完成了一次旋转。
而在实现中,我会把左右旋写在一起。
这里的 rotate(x,0)
表示将 \(x\) 的左儿子提到 \(x\) 的高度。
这里的 rotate(x,1)
表示将 \(x\) 的右儿子提到 \(x\) 的高度。
void rotate(int&now, int dir){int t = d[now].ch[dir];d[now].ch[dir] = d[t].ch[!dir];d[t].ch[!dir] = now;pushup(now), pushup(t), now = t;
}
平衡维护
如果它是平衡的,那么我们更新节点。
否则,我们考虑左子树过高的情况(右儿子同理),即 \(BF > 1\):
我们又两种可能:
左儿子的左子树较高(图中的数字是树高):
左儿子的右子树较高:
我们先转换成第一种,再平衡。
void maintain(int&x){//引用 int BF = getBF(x);if(BF > 1){if(getBF(ls(x)) <= 0)rotate(ls(x), 1);//转换成第一种。 rotate(x, 0);}else if(BF < -1)(getBF(rs(x)) >= 0) && (rotate(rs(x), 0), 1), rotate(x, 1); else if(x)pushup(x);
}
插入
这里我们递归插入,然后在返回时维护平衡即可。
void insert(int&now, int val){if(!now)return void(now = newnode(val));//空节点 if(d[now].val < val)insert(rs(now), val);else insert(ls(now), val);maintain(now);//维护平衡
}
删除
如果删除节点最多有一个儿子,那么我们用它的儿子顶替它。
否则和后继交换。
记得在返回时维护。
void del(int&now, int val){if(!now)return;if(d[now].val == val){int w = now;if(ls(now) && (w = rs(now))){//和后继交换,并删除后继 while(ls(w))w = ls(w);d[now].val = d[w].val, del(rs(now), d[w].val);}else now = ls(now) ? ls(now) : rs(now);//和儿子交换 }else if(d[now].val < val)del(rs(now), val);else del(ls(now), val);maintain(now);
}
复杂度证明
设 \(f_n\) 为高度为 \(n\) 的 AVL 树所包含的最少节点数,则有
根据常系数非齐次线性差分方程的解法,\(\{f_n+1\}\) 是一个斐波那契数列。这里 \(f_n\) 的通项为:
斐波那契数列以指数的速度增长,对于树高 \(n\) 有:
因此 AVL 树的高度为 \(O(\log f_n)\),这里的 \(f_n\) 为结点数。
代码
P3369