活动对象----active object

一.preface

近期学习QPC框架，其核心之一就是 actvie-object，活动对象的出现是为了解决并发(阻塞、数据竞争)问题。笔者这里做一篇笔记，方便日后回顾。

二.What is "active object"

• 活动对象的组成框架
  
  
  

• 代码如下

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typedef struct Active Active; typedef void (*DispatchHandler)(Active * const me, Event const * const e);  //当前处理哪一个活动对象，当前的事件是什么/* Active Object base class */
struct Active {INT8U thread;     /* private thread (the unique uC/OS-II task priority), 相当于线程句柄 */OS_EVENT *queue;  /* private message queue */DispatchHandler dispatch; /* pointer to the dispatch() function *//* active object data added in subclasses of Active */
};

• 举例---LED活动对象
  LED需要一个状态变量来记录LED的状态

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typedef struct Blinke{Active super; //active obj class objbool isLedOn；//private data;
}Blinky;//模块内部使用
static Blinky Blinky_instance;//模块外部使用 
Active *const AO_Blinky = &Blinky_inst.super;    //保证了私有数据的安全/*event base class*/
typedef struct{Signal sig; /*event signal*//*event parameters added in subclasses of Event*/
}Event;void Blinky_handler(Active *const me, Event *e){switch(e->sig){case TIMEOUT_SIG:if( ((Blinky *)me)->isLedOn == true )    //模块内部可以通过显示类型转换获得私有数据{BSP_ledOff();*((Blinky *)me)->isLedOn = false; }else{BSP_ledOn();*((Blinky *)me)->isLedOn = true; }break;default://error}
}

三. 事件处理函数的状态机实现

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void Blinky_handler(Active *const me, Event *e){static enum{INIT,ON,OFF,}  state = INIT;switch(state){case ON:switch(e->sig){}break;case OFF:switch(e->sig){}break;default://error}
}

但是代码结构并不美观，所以引入层次状态机