嵌入式摄像机系统与软件堆栈

嵌入式摄像机系统API-正在开发中

1）开放、跨供应商、免费的摄像头、传感器和ISP控制开放标准。

2）嵌入式、移动、工业、XR、汽车和科学市场。

好处

1）摄像头/传感器代码的可移植性，使新传感器的系统集成更加容易。

2）跨多代相机和传感器保存应用程序代码。

3）对传感器流生成进行复杂控制，实现有效的下游处理。

4）有效的摄像机API抽象，将使摄像机和传感器供应商开放硬件功能，而不暴露专有的实现细节，同时获得访问更大的库文件和应用程序生态系统。

典型Kamaros软件堆栈

典型Kamaros软件堆栈，如图1-8所示。

图1-8典型Kamaros软件堆栈

1.1.10 Kamaros和Vulkan连接

1）Kamaros正在重新使用Vulkan设计元素

①节省重新设计重复出现的元素的时间。

②队列、缓冲区、同步等。

2）作为Vulkan扩展或独立API部署

独立API可以在没有GPU时实现。

3）Vulkan设计已得到充分验证

①低级别、明确的硬件访问。

②具有计算和图形功能的无缝互操作。

4）利用Vulkan生态系统

①SDK工具，包括层和加载程序。

②使用Vulkan CTS的相关部件。

③开发人员熟悉程度。

Kamaros和Vulkan对接，如图1-9所示。

图1-9 Kamaros和Vulkan对接