车联网HIL仿真测试解决方案-编程知识

车联网HIL仿真测试解决方案

news/2025/1/6 1:50:23/文章来源:https://www.cnblogs.com/hirain123/p/18647525

概述

V2X 技术作为车联网信息通信技术中的重要组成部分，是实现车内网、车际网和车载移动互联网融合、智能化管理、智能化控制的关键技术。

经纬恒润结合硬件在环技术、通信信息、云平台、场景仿真、车载单元仿真技术，开发了针对车联网V2N测试&V2X应用场景测试的仿真系统，实现了对移动通信网络、云平台上下行数据链路、V2X应用场景、车载终端与其余通信单元的仿真模拟，满足了实验室环境下对车联网系统的功能测试需求，可为车载终端TBOX/OBU软硬件开发与测试、数据后台系统功能开发与验证以及智能网联车辆系统级测试等提供全方位的仿真与测试环境，让测试更简单、更可靠，并且具有可追溯性，从而为车联网相关技术的开发、研究和分析提供了有利支持。

从功能层面上来说，V2X分为TBOX（V2N）和OBU（V2V V2P V2I）。

TBOX V2N仿真方案

方案介绍

TBOX V2N测试系统完成了包含HIL硬件在环仿真系统 -> 待测车载终端 -> 基站综测仪 -> 云后台 ->APP的完整闭环测试系统，满足用户对完整车联网数据链路的验证以及V2N的功能测试。

应用领域

— TBOX控制器功能开发与测试

— 数据后台软件开发与功能测试

— OTA专项功能测试

— 完整的终端 -> 云平台上下行数据链路测试、数据一致性测试

— 辅助完成智能座舱系统开发与联合功能验证

— 辅助完成整车系统级功能测试

产品特点

— 成熟的HIL系统硬件资源，为待测件提供可靠的硬件仿真环境

— 成熟的车辆动力学模型，可仿真各种工况，为数据上传与远程控制提供便利

— 集成业内先进的基站模拟器，支持多制式切换、信号强度变化等工况仿真

— 正常功能测试与异常工况仿真，保证测试全面性

— 可集成企业数据后台，完成从APP数据后台 -> 基站模拟 -> 车载终端 -> 车辆完整的数据链测试

— 可配合智能座舱测试系统、整车电子电气仿真测试系统完成系统级功能验证

OBU V2X仿真方案

方案介绍

经纬恒润基于HIL技术，结合场景仿真软件(ModelBase、VTD)、GNSS模拟器、C-V2X模拟器（OBU模拟器、4G/5G+C-V2X综测仪）等组件，针对 T/CASE 53-2020标准、T/CASE 157-2020及用户需求，构建了相应的V2X应用场景库，定制了LTE车联网无线通信协议，实现本车与应用场景中众多交通元素的数据交互测试和V2X决策算法及被测单元的功能逻辑测试。