产业链
人形机器人产业链上游为原材料、零部件以及软件平台，核心零部件包括伺服系统、执行器、减速器、控制系统、驱动器等，成本占比最高、技术难度大，具备较高的壁垒。
产业链中游为人形机器人的本体设计、制造及系统集成。
产业链下游为场景应用，目前较有潜力的人形机器人发展方向主要是制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，已应用场景包括物流仓储、汽车自动化、巡逻等领域。随着通用人工智能、感知和动力系统等方面的突破，人形机器人性能得到全面提升，成本逐渐下降，部署步伐加快，相关应用场景也将不断扩展，应用领域将全面覆盖从制造业到医疗、救援、家庭服务等各个领域。
图 / 人形机器人产业链全貌
地域分布
人形机器人需要强大的运动控制能力，以及先进的感知和计算能力，涉及生物仿生感知和认知、动态融合技术、人工智能、大数据云 计算和视觉深度导航等领域的最新技术。由于技术壁垒较高，人形机器人产业的主要参与者是科技公司，而美国在这一领域占有明显优势。目前，人形机器人产业全球发展靠前的20个城市（集群）中，美国有6个且前4个城市（集群）均位于美国；中国有4个城市（集 群）进入前20名。
图 / 全球人形机器人领域的城市（集群）分布
投融资
从近三年全球人形机器人领域投融资情况来看，人形机器人赛道融资热度持续升温。备受资本看好的领域包括整机制造，以及灵巧手、伺服电机、减速器、传感器等关键零部件。从融资企业来看，大部分企业处于发展早期阶段，资本的持续进入将为人形机器人的发展 注入强劲动力，预计未来几年人形机器人与具身智能相关的企业将会持续增加。在此过程中，中国人形机器人产业进入发展的提速期。
图 / 近三年全球人形机器人领域投融资情况
产业发展
专利技术体现了产业发展的创新能力和产出绩效，近几年人形机器人相关专利频出。截至2024年2月，人形机器人技术领域的专利已接 近2万件，90%以上分布在本体结构、驱动控制以及智能感知领域；中国、日本、韩国、美国和法国是目前持有专利数量最多的国家。
按专利统计分布来看，国内人形机器人领域专利主要集中在广东、北京、上海、江苏、浙江、山东、陕西、安徽、四川、辽宁等省市。
图 / 国内人形机器人领域的专利地图分布
目前，国内相继成立人形机器人产业创新中心。例如，浙江人形机器人创新中心在2024年3月启动并发布了相关产品；5月，全国首个 国家地方共建人形机器人创新中心在上海市浦东新区揭牌成立；7月，安徽省也在合肥市举行了人形机器人产业创新中心的成立大会。
图 / 国内人形机器人领域的人才分布
