OpenVX基本视觉功能

基本视觉功能

1.输入输出表

OpenVX附带了一组标准的或基本的视觉功能。表2-2列出了支持的视觉功能集、输入类型(见表2-2)和输出类型(见表2-3),以及支持的OpenVX版本。

表2-2 OpenVX视觉功能输入参数

视觉功能

U1

S8

U8

U16

S16

U32

F32

颜色

其他

AbsDiff

 

 

1.0

 

1.0.1

 

 

 

 

Add

 

 

1.0

 

1.0

 

 

 

 

And

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

BilateralFilter

 

 

1.2

 

1.2

 

 

 

 

Box3x3

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

CannyEdgeDetector

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

ChannelCombine

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

ChannelExtract

 

 

 

 

 

 

 

1.0

 

ColorConvert

 

 

 

 

 

 

 

1.0

 

ConvertDepth

1.3

 

1.0

 

1.0

 

 

 

 

Convolve

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Copy (image object)

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2

Dilate3x3

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

EqualizeHist

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Erode3x3

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

FastCorners

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Gaussian3x3

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

GaussianPyramid

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

HarrisCorners

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

HalfScaleGaussian

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

HarrisCorners

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

HOGCells

 

 

1.2

 

 

 

 

 

 

HOGFeatures

 

 

1.2

 

 

 

 

 

 

HoughLinesP

1.3

 

1.2

 

 

 

 

 

 

IntegralImage

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

LaplacianPyramid

 

 

1.1

 

 

 

 

 

 

LaplacianReconstruct

 

 

 

 

1.1

 

 

 

 

LBP

 

 

1.2

 

 

 

 

 

 

Magnitude

 

 

 

 

1.0

 

 

 

 

MatchTemplate

 

 

1.2

 

 

 

 

 

 

MeanStdDev

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Median3x3

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Max

 

 

1.2

 

1.2

 

 

 

 

Min

 

 

1.2

 

1.2

 

 

 

 

MinMaxLoc

 

 

1.0

 

1.0

 

 

 

 

Multiply

 

 

1.0

 

1.0

 

 

 

 

NonLinearFilter

1.3

 

1.1

 

 

 

 

 

 

NonMaxSuppression

1.3

 

1.2

 

1.2

 

 

 

 

Not

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

OpticalFlowPyrLK

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Or

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Phase

 

 

 

 

1.0

 

 

 

 

Remap

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

ScaleImage

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Sobel3x3

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Subtract

 

 

1.0

 

1.0

 

 

 

 

TableLookup

 

 

1.0

 

1.1

 

 

 

 

TensorMultiply

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

TensorAdd

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

TensorSubtract

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

TensorMatrixMultiply

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

TensorTableLookup

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

TensorTranspose

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

Threshold

 

 

1.0

 

1.1

 

 

 

 

WarpAffine

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

WarpPerspective

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

WeightedAverage

 

 

1.3

 

 

 

 

 

 

Xor

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

表2-3 OpenVX视觉功能输出参数

 

视觉功能

U1

S8

U8

U16

S16

U32

F32

颜色

其它

AbsDiff

 

 

1.0

 

1.0.1

 

 

 

 

Add

 

 

1.0

 

1.0

 

 

 

 

And

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

BilateralFilter

 

 

1.2

 

1.2

 

 

 

 

Box3x3

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

CannyEdgeDetector

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

ChannelCombine

 

 

 

 

 

 

 

1.0

 

ChannelExtract

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

ColorConvert

 

 

 

 

 

 

 

1.0

 

ConvertDepth

1.3

 

1.0

 

1.0

 

 

 

 

Convolve

 

 

1.0

 

1.0

 

 

 

 

Copy (图像目标)

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2

Dilate3x3

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

EqualizeHist

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Erode3x3

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

FastCorners

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Gaussian3x3

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

GaussianPyramid

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

HarrisCorners

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

HalfScaleGaussian

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

HarrisCorners

 

 

 

 

 

1.0

 

 

 

HOGCells

 

1.2

 

 

1.2

 

 

 

 

HOGFeatures

 

1.2

 

 

1.2

 

 

 

 

HoughLinesP

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2

IntegralImage

 

 

 

 

 

1.0

 

 

 

LaplacianPyramid

 

 

 

 

1.1

 

 

 

 

LaplacianReconstruct

 

 

1.1

 

 

 

 

 

 

LBP

 

 

1.2

 

 

 

 

 

 

Magnitude

 

 

 

 

1.0

 

 

 

 

MatchTemplate

 

 

1.2

 

 

 

 

 

 

MeanStdDev

 

 

 

 

 

 

1.0

 

 

Median3x3

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Max

 

 

1.2

 

1.2

 

 

 

 

Min

 

 

1.2

 

1.2

 

 

 

 

MinMaxLoc

 

 

1.0

 

1.0

1.0

 

 

 

Multiply

 

 

1.0

 

1.0

 

 

 

 

NonLinearFilter

1.3

 

1.1

 

 

 

 

 

 

NonMaxSuppression

 

 

1.2

 

1.2

 

 

 

 

Not

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

OpticalFlowPyrLK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Or

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Phase

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Remap

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

ScaleImage

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

Sobel3x3

 

 

 

 

1.0

 

 

 

 

Subtract

 

 

1.0

 

1.0

 

 

 

 

TableLookup

 

 

1.0

 

1.1

 

 

 

 

TensorMultiply

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

TensorAdd

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

TensorSubtract

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

TensorMatrixMultiply

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

TensorTableLookup

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

TensorTranspose

 

1.2

1.2

 

1.2

 

 

 

 

Threshold

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

WarpAffine

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

WarpPerspective

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

WeightedAverage

 

 

1.3

 

 

 

 

 

 

Xor

1.3

 

1.0

 

 

 

 

 

 

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