Firstly, we introduce Euler Formula.
When we use Euler formula, we often need its transformations.
Secondly, we design some discharging rules based on Euler Formula.
Finally, we give the principle of Discharging Method in proofs.
Discharging Method
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例如：
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1
2
3
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person:
name: …
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TimeoutError: [WinError 10060] A connection attempt failed because the connected party did not properly respond after a period of time, or established connection failed because connected host has failed to respond
加个代理即可
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原文地址: gazebo仿真环境中添加robotiq 2f 140的gripper_controller控制器
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