unitree Go2

news/2025/1/13 21:51:15/文章来源:https://www.cnblogs.com/herd/p/18669497

 

1:
ssh unitree@192.168.123.18
pwd:123
13.开启服务程序cd /unitree/module/graph_pid_ws./0_unitree_slam.sh4.执行例程democd /unitree/lib/unitree_slam/build./demo_mid360 eth0

 

(base) bim@bim-Smart-Client:~$ scp -r unitree@192.168.123.18:/unitree/module/graph_pid_ws/config_files/lio_sam_config/params_mid360.yaml  /home/bim/UNITree
unitree@192.168.123.18's password: 
params_mid360.yaml                            100% 5685     5.9MB/s   00:00    
(base) bim@bim-Smart-Client:~$

 

 

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