一、硬件故障
电气元件故障
故障表现：如继电器、开关、熔断器等失效，可能是由于这些元器件的质量、性能与工作环境等因素引起的。
解决方法：对失效或破损的元器件进行维修或更换。
线路故障
故障表现：长时间工作运动可能导致连接abb机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损。
解决方法：排查发生故障的线路部分，进行维修或更换。
电机相关故障
故障表现：高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错。
解决方法：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重时，需重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载能力。
二、软件故障
编程系统数据问题
故障表现：编程系统数据丢失、错误或者焊接机器人整个操作系统的配置出现错误的设定参数，导致ABB机器人维修系统无法正常编程或自动化运行，甚至操作系统无法启动。
解决方法：根据提示的机器人故障报警信息找出错误源后重新配置系统参数，然后重新启动。
三、编程和操作错误
运动速度问题
故障表现：编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时会因机器人关节运动速度过快，造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。
解决方法：对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改。
