STM32F103 TIM高级定时器

news/2025/2/7 15:49:55/文章来源:https://www.cnblogs.com/jeikerxiao/p/18702701

STM32F103C8T6 最小系统开发板使用HAL固件库驱动TIM高级定时器

1. 硬件设计

1.1 最小系统开发板

STM32F103C8T6微控制器拥有多个定时器，其中包括基本定时器和高级定时器。高级定时器（如TIM1、TIM8）具有更多的功能，如PWM输出、输入捕获、输出比较等。在本项目中，我们将使用TIM1高级定时器来生成PWM信号。

最小系统开发板的硬件设计通常包括了连接的LED或其他输出设备，用于展示定时器产生的PWM信号。TIM1的引脚通常可以配置为PWM输出。

STM32F103C8T6 引脚	说明
PA8	TIM1_CH1（用于PWM输出）

1.2 TIM高级定时器原理

高级定时器（如TIM1）相比于基本定时器，提供了更强大的功能，主要包括：

PWM输出：可通过定时器的输出通道产生占空比可调的PWM信号，常用于电机控制、LED调光等应用。
输入捕获：用于测量外部信号的频率或周期。
输出比较：用于在特定时间输出一个信号。
死区时间生成器：主要用于双向电机驱动控制。

TIM1是STM32F103系列的高级定时器，支持多通道PWM输出，并且可以精确控制PWM信号的频率和占空比。

2. 软件设计

2.1 开发环境

开发工具：STM32CubeMX、Keil uVision 5
下载工具：ST-Link V2（用于将程序烧录到STM32开发板）
固件库：STM32Cube HAL库

2.2 STM32CubeMX配置

打开STM32CubeMX，选择STM32F103C8T6芯片。
在Pinout & Configuration界面，选择TIM1并配置PA8为PWM输出。
配置TIM1：
- 设置PWM模式。
- 设置预分频器和自动重载值（ARR）来调整PWM信号的频率和周期。
- 配置输出通道为PWM模式。
配置时钟并生成代码。
打开Keil uVision 5，载入生成的代码。

2.3 TIM1的初始化与配置

初始化TIM1并配置PWM输出通道，设置频率和占空比：

/* TIM1初始化代码 */
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;void TIM1_Init(void)
{__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();  // 启用TIM1时钟htim1.Instance = TIM1;htim1.Init.Prescaler = 71;  // 设置预分频器，使计数器时钟为1MHzhtim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 向上计数模式htim1.Init.Period = 1999;  // 设置自动重载值，PWM周期为2ms（1kHz频率）htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);  // 初始化TIM1的PWM功能/* 配置PWM输出通道 */sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 1000;  // 设置占空比为50%（1000/2000）sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);  // 配置TIM1通道1
}

2.4 启动PWM输出

启动TIM1的PWM输出功能，将PWM信号输出到PA8引脚：

/* 启动PWM输出 */
void TIM1_PWM_Start(void)
{HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);  // 启动PWM输出
}

2.5 完整程序

以下是完整的定时器配置与使用示例，设置PWM信号输出并控制占空比：

#include "stm32f1xx_hal.h"/* TIM1句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;/* TIM1初始化 */
void TIM1_Init(void)
{__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();  // 启用TIM1时钟htim1.Instance = TIM1;htim1.Init.Prescaler = 71;  // 设置预分频器htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim1.Init.Period = 1999;  // 设置自动重载值htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);  // 初始化PWM功能/* 配置PWM输出通道 */sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 1000;  // 设置占空比50%sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);  // 配置通道1
}/* 启动PWM输出 */
void TIM1_PWM_Start(void)
{HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);  // 启动PWM输出
}/* 主程序 */
int main(void)
{HAL_Init();TIM1_Init();  // 初始化TIM1TIM1_PWM_Start();  // 启动PWM输出while (1){// 主循环中可以执行其他任务}
}