利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
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Three-dimensional inverted pendulum control in an aircraft/script代码.rar , 50557三维倒立摆在飞行器上的稳定控制代码
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