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| 张三 | 男 | 1997.1.1 |
| 李斯 | 女 | 1995.7.6 |
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一级倒立摆平衡控制系统MATLAB仿真,可显示倒立摆平衡动画,对比极点配置,线性二次型,PID,PI及PD五种算法
1.算法仿真效果
本课题是针对博主原来写的文章《基于MATLAB的一级倒立摆控制仿真,带GUI界面操作显示倒立摆动画，控制器控制输出》的升级。升级内容包括如下几个方面：增加了PI控制器，PD控制器，同时对极点配置,线性二次型,PID,PI及PD五种算法的控制输出曲线进行对比。matlab2…
使用Spring Initializr方式构建Spring Boot项目
按教材
下例选用IntelliJ IDEA 2024.3.3付费版
创建项目JDK版本根据实际情况。启动类简析
package com.example.demo; // 这段代码位于 com.example.demo 这个包下import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBo…
未注册类。WSL 安装似乎已损坏。WslRegisterDistribution failed with error: 0x8007019e/
前言
不知何时，我的wsl环境又坏了。
其实wsl我不怎么用，但是今天突然想用一下docker，但是没有启动成功。
于是乎我试了一下wsl，发现是wsl完全坏了。
之前卸载过wsl的某个子系统，比如ubuntu22，当初想着换24，之后很长一段时间没用过wsl。
尽管我怀疑是这个操作造成的问题，…
清华大学最新力作，DeepSeek 从入门到精通PDF
前几天，我发布了一篇关于 WPS 集成 DeepSeek 的教程，没想到大家的反响非常热烈！很多朋友都表示，通过这篇教程学到了不少关于 DeepSeek 的实用技巧，赶紧点进来看。不过，今天我给大家带来了更猛的干货——清华大学最新发布的 DeepSeek 资料！而且这次的资料更加关注 DeepSe…
安装程序无法自动安装virtual machine
安装VMware Tools 失败
发现在给过旧的系统安装 安装VMware Tools 的时候，会失败，比如 win7、win server2008等。原因
官网的说明，在这里 看不懂的自行翻译：
微软已将 Windows 驱动程序签名更改为自 2019 年 12 月 3 日起仅使用 SHA-2 算法，不支持 SHA-2 代码签名的旧版 W…
尝试在 Kubernetes 集群上用阿里云 GPU 实例部署 Ollama + DeekSeek-R1
在前一篇博文中尝试了使用阿里云 GPU 实例 ECS 单机部署了 DeekSeek-R1 7b 模型 。这篇博文记录一下在 k8s 集群上用阿里云 GPU 实例部署 DeekSeek R1 大模型的尝试过程，部署的也是 deepseek-r1:7b 模型。
先准备一台阿里云 GPU 实例，选用了共享型 GPU 实例 sgn7i，8核31G，4…
基于SOA海鸥优化算法的三维曲面最高点搜索matlab仿真
1.程序功能描述 基于SOA海鸥优化算法的三维曲面最高点搜索matlab仿真，输出收敛曲线以及三维曲面最高点搜索结果。
2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行
3.核心程序for ij = 1:Mgen% 初始化本代最佳适应度及对应解yfit = 0.0;xbest = zeros(1,2); % 初…
Tomasulo 调度算法实现架构分析
虽然早在 1967 年就已经提出了 Tomasulo 调度算法 [1]，但网上仍很少找到关于落到模块粒度的教程文档。从零复现一遍成本太大，因此用画原理图的方式做思想实验，尝试理解 Tomasulo 在电路上如何实现。
处理数据
首先明细几个概念指令（Instruction）：包含指令类型（ADD、MUL、…
最新VMware Workstation虚拟机下载并安装
[2025年]最新VMware Workstation虚拟机下载并安装
1.最新VMware Workstation下载地址
2024年5月5日之后，VMware workstation不能直接在vmware官网进行下载了,需要在broadcom博通网站上进行下载
博通收购Vmware后（将workstation免费了），如下 旧的地址点击下载的时候会跳转到…
js之prototype
var TestPrototype = function () {this.propA = 1;this.methodA = function() {return this.propA;}
}TestPrototype.prototype = {methodB: function() {return this.propA;}
}var objA = new TestPrototype();objA.methodA() // 1
objA.methodB() // 1JavaScript 中, 任何函…
![LGP4211_1 [LNTS 2014] LCA 学习笔记](https://s21.ax1x.com/2025/02/15/pEKysKg.png)
LGP4211_1 [LNTS 2014] LCA 学习笔记
LGP4211_1 [LNTS 2014] LCA 学习笔记
本题一题多解，此处记录其树剖+线段树做法。
Luogu Link
题意简述
给出一棵 \(n\) 个结点的树，以 \(1\) 为根。令 \(dep[1]=1\)。\(m\) 次询问，每次给定 \(l,r,z\)，求 \(\sum_{i=l}^r dep[\text{lca}(i,z)]\)。
\(n,m\le 5^10^4\)。
做法…
LGP4211 [LNTS 2014] LCA 学习笔记
LGP4211_1 [LNTS 2014] LCA
本题一题多解，此处记录其树剖+线段树做法。
Luogu Link
题意简述
给出一棵 \(n\) 个结点的树，以 \(1\) 为根。令 \(dep[1]=1\)。\(m\) 次询问，每次给定 \(l,r,z\)，求 \(\sum_{i=l}^r dep[\text{lca}(i,z)]\)。
\(n,m\le 5^10^4\)。
做法解析
题目…