GPIO ： GENERAL PURPOSE INPUT OUTPUT 通用输入输出端口
是STM32的一些引脚，输出到---> led、蜂鸣器， 输入来自<--- 按键、ADC采样
通过总线读写寄存器，实现 IO口的控制。
寄存器（4种）：
配置、数据、置位/复位、复用
GPIO工作原理：
（1）输入
4种工作模式：上拉、下拉、浮空、模拟
上拉输入：通过“配置寄存器”设置使用上拉电阻连到VDD，“数据寄存器”直接读取 IO端口的电平。
IO =1 or 0 时，读到 1 or 0 ；
注意 引脚 “悬空”时，读到 1
下拉输入：通过“配置寄存器”设置使用上拉电阻连到VDD，“数据寄存器”直接读取 IO端口的电平。
IO =1 or 0 时，读到 1 or 0 ；
注意 引脚 “悬空”时，读到 0
浮空输入（常用）：通过“配置寄存器”设置使用上拉电阻连到VDD，“数据寄存器”直接读取 IO端口的电平。
IO =1 or 0 时，读到 1 or 0 ；
注意 引脚 “悬空”时，读到 “不确定”
常用“浮空输入”模式，但是必须要给IO口接一个信号进来，不能空着。
模拟输入：信号从IO口进来，不经过斯密特触发器（用于将信号A-->D），模拟信号直接给到片上的模拟外设，如ADC。
（2）输出
4种输出工作模式：推挽、开漏、推挽复用、开漏复用
推挽输出：
注意 “推挽输出”模式，由于MOS管的 current limitation，单口电流Max只有25mA，总输出电流只有140mA。
开漏输出：（1）端口输出电压达不到要求，外接一个上拉电阻，把电压拉上去，达到电平匹配的目的；
（2）MOS截止时，高阻态下，可以实现多个开漏输出模式的IO引脚 “线与”。
电压不匹配是，上拉一个电阻。
线与：
推挽复用输出：
输出原理与推挽输出类似；只是数据来源不是数据寄存器，而是片上的外设，如 PWM，串口等。
开漏复用输出：
与开漏输出类似，只是数据来源是片上的外设，如 I2C 等。
推挽 与 开漏 优缺点
