通过工艺对象的双轴同步设置

news/2025/3/4 11:26:05/文章来源:https://www.cnblogs.com/xiacuncun/p/18746909

硬件导入

  • 导入GSDml
    • GSDml文件是从Starter导入的，所有驱动合成一个gsdml文件,需要同步的两个驱动使用的标准报文3：
  • starter配置一些必要电机和铭牌信息即可，主要组态在工艺对象，所以电机测需要配置的不多。

工艺对象配置

  • 添加主动轴，选择TO_PositioningAxis
    • 基本设置,直线运动就选线性轴
    • 拓展参数


除了转数，最大速度，最大加减速着一些参数需要调试，其他可以根据实际调试情况决定

  • 添加被动轴，选择TO_SynchronousAxis。其参数配置基本和主动轴保持一致
    • 配置完毕：

程序调用

  • MC_POWER,MC_Home,MC_Jog,MC_Abs基本一致




  • MC_Halt只需暂停主轴,注意被动的MC_Power enable条件靠的是主动轴的Halt_done

  • MC_reset

  • MC_Gearin,用于设置主从同步:

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