ESP32 读取编码器数字-编程知识

ESP32 读取编码器数字

news/2025/3/3 21:39:59/文章来源:https://www.cnblogs.com/excellentHellen/p/18749416

关于ESP32系列芯片对旋转编码器硬件加速支持的概述。以下是针对您所提及的各款芯片的具体分析：

ESP32

支持情况：ESP32支持旋转编码器的硬件加速功能，通过其内置的PCNT（Pulse Counter）模块实现。
特点：ESP32的PCNT模块拥有8个可编程的计数器通道，每个通道都可以独立配置和管理，支持多种编码器模式，如全正交、半正交和单边计数模式。
应用：适用于需要处理多个编码器信号的应用场景。

ESP32-C2

支持情况：ESP32-C2同样支持旋转编码器的硬件加速功能。
特点：虽然ESP32-C2在性能和功能上可能与ESP32有所不同，但它也集成了PCNT模块，支持旋转编码器的读取。
应用：适合用于对成本敏感且需要简单无线连接功能的物联网设备，如无线控制器等。

ESP32-C3

支持情况：ESP32-C3不支持旋转编码器的硬件加速功能，因为它没有PCNT模块。
替代方案：如果需要使用旋转编码器，ESP32-C3可能需要依赖软件计数方法，这可能会增加CPU的负担并降低计数的精度和效率。
应用：尽管不支持硬件加速的编码器读取，但ESP32-C3的低功耗和低成本特性使其在其他物联网应用场景中仍然具有吸引力。

ESP32-S3

支持情况：ESP32-S3支持旋转编码器的硬件加速功能，但仅有两个PCNT模块。
特点：这意味着ESP32-S3可以同时硬件加速两个编码器的读取，但无法支持更多数量的编码器。
应用：适合需要处理少量编码器信号且对功耗和性能有要求的物联网设备。

总结

ESP32和ESP32-C2：支持旋转编码器的硬件加速功能，适用于需要处理多个编码器信号的应用场景。
ESP32-C3：不支持旋转编码器的硬件加速功能，可能需要依赖软件计数方法。
ESP32-S3：支持两个旋转编码器的硬件加速功能，适用于需要处理少量编码器信号的应用场景。

在选择芯片时，需要根据具体的应用需求来决定。如果需要处理多个编码器信号，ESP32或ESP32-C2可能是更好的选择；如果仅需要处理少量编码器信号且对功耗和成本有较高要求，ESP32-S3可能是一个不错的选择；而如果无法接受软件计数的精度和效率损失，则应避免选择ESP32-C3。

ESP32-C3：不支持旋转编码器的硬件加速功能，可能需要依赖软件计数方法。

#include <Arduino.h>// 定义编码器的A相和B相引脚
const int pinA = 2;
const int pinB = 4;// 变量用于存储上一个状态
volatile int lastA = HIGH;
volatile int lastB = HIGH;
volatile int encoderPos = 0; // 编码器位置// 中断服务函数
void readEncoder() {int newA = digitalRead(pinA);int newB = digitalRead(pinB);int encoded = (newA << 1) | newB; // 将A和B的状态组合成一个二进制值int sum = (lastA << 2) | encoded; // 将前一个状态和当前状态组合// 判断旋转方向if (sum == 0b1101 || sum == 0b0110 || sum == 0b1011 || sum == 0b0100) {int temp = encoderPos;temp += 1;encoderPos = temp; // 顺时针旋转Serial.println("顺时针旋转");} else if (sum == 0b1110 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000 || sum == 0b0111) {int temp = encoderPos;temp -= 1;encoderPos = temp; // 逆时针旋转Serial.println("逆时针旋转");}lastA = newA; // 更新上一个A相状态lastB = newB; // 更新上一个B相状态
}void setup() {Serial.begin(115200);pinMode(pinA, INPUT_PULLUP); // 设置A相引脚为上拉输入pinMode(pinB, INPUT_PULLUP); // 设置B相引脚为上拉输入// 启用中断
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinA), readEncoder, CHANGE);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinB), readEncoder, CHANGE);
}void loop() {// 在这里可以添加其他代码，例如处理编码器位置Serial.print("编码器位置: ");Serial.println(encoderPos);delay(100); // 延时，减少串口输出频率
}

支持旋转编码器的硬件加速功能

#include <ESP32Encoder.h> // https://github.com/madhephaestus/ESP32Encoder.git #define CLK 13 // CLK ENCODER 
#define DT 15 // DT ENCODER ESP32Encoder encoder;void setup () { encoder.attachHalfQuad ( DT, CLK );encoder.setCount ( 0 );Serial.begin ( 115200 );
}void loop () {    long newPosition = encoder.getCount() / 2;Serial.println(newPosition);
}